Náš robot ANT3R - značkovač počas ľubovoľne naprogramovaného pohybu vypúšťa a značkuje cestu pre svojho kamaráta pomocou farebných kociek. Tie má naukladané v bočnom zásobníku, z ktorého pomocou dávkovača poháňaného servomotorom postupne vypadávajú. Tak za sebou zanechá farebne označenú cestu.
Druhý robot ANT3R - nasledovač má v prednej časti namontovanú priečnu tyč, ktorá sa pomocou ozubenia spojeného s hnacím kolesom pohybuje zľava - doprava. To má na svedomí tiež servomotor napojený na toto koleso. Na priečnej tyči je pripevnený senzor, ktorý sníma farebné kocky. Robota sme naprogramovali tak, že plynulým pomalým pohybom vpred a súčasným pohybom senzora z jednej strany na druhú a spať vyhľadáva farebné kocky. Ak nejakú zmenu farby zaznamená, natočí sa a pokračuje v hľadaní.
Na tomto mieste nás však zradil senzor, ktorý z doposiaľ neznámych príčin farebnú kocku nezaznamenal. A keďže čas na zháňanie a výmenu senzora nezostal, video s ANT3ROM - nasledovačom nevzniklo. A aké ponaučenie z toho vyplýva? Nenechávaj si niektoré veci na poslednú chvíľu. V prílohe však posielame program, ktorý by ANT3RA - nasledovača ovládal.
1. Za úlohu mravec získavate 2,5b. Je mi ľúto, že sa vám nepodarilo zohnať vhodný senzor. Program, video, popis a fotky sú v poriadku. 2. Prvý mravec sa mi veľmi páči, hlavne ten mechanizmus je super. Možno, že keby ste kocky sypali trocha hustejšie, nemali by ste ani problém s ich zachytením, alebo aspoň menší problém. Žiaľ, keďže druhého robota nevidíme v akcii, nemôžeme úlohu považovať za celkom splnenú. 3. Robot vypúšťajúci kocky je ok. Chýba mi však video pohybu druhého robota (i keď by ten pohyb nebol úplne dokonalý). 4. Škoda toho problému s farebným senzorom, nápad vyzeral super.
