Ahojte,
Keďže podľa nás nebolo úplne jasne zadaná úloha tak sme spravili hodinové kyvadlo ktoré vieme odopnutím niekoľkých skladačiek premeniť na fyzykálne kyvadlo.
Naše kyvadlo na sebe má navijak zo závažím ktoré sa vďaka gravitácii odvíja a otáčavý pohyb ktorý vytvára náš navijak, pomocou krížiku prevádzame na striedavý pohyb.
Striedavý pohyb trochu sprevodujeme aby nám to robilo vätší kmit.
Dĺžku kmitu meráme pomocou farebného senzora a pomocou funkcie stopky v programovaní.
Na konci merania robot všetky údaje (dĺžku tyčky a priemernú dĺžku kmitu) vypíše do tabuľky na obrazovke, ktorú sme vytvorili pomocou čiar.
Pozorovaním sme zistili že keď pri matematickom kyvadle dĺžku tyčky o jednu bodku zmenšíme tak kmit je rýchlejší o 0.01 sekundy.
Tak Vás to aspoň namotivovalo poskladať si hodinky :-). Nehanbite sa vždy opýtať, ak sú akékoľvek nejasnosti v zadaní, maily od tímov máme radi. Vyskúšajte si niekedy aj ten záznam do súboru a prenos do PC, je to silný nástroj. 1. Páči sa mi pekné štartovanie merania tyčkou. Stroj na meranie aj všetko okolo máte pekne spracované. Zaujimavé je aj zobrazenie výsledkov priamo na NXT kocke, ale žial ja to veľmi nevidím. 2. Za úlohu kyvadlo získavate 3b. Páči sa mi, že ste sa s úlohou vyhrali a zobrazujete na dispeji namerané hodnoty. 3. Celkom ok spracované riešenie úlohy. Páčilo sa mi, že na videu boli zvýraznené údaje na Ev3 kocke. Chýba však spracovanie nameraných údajov a ich zobrazenie v tabuľke a na grafe. 4. Pekná práca, zistili ste závislosť medzi dĺžkou ramena a kmitaním, chýba ale analýza závislosti medzi kmitaním a veľkosťou počiatočnej výchylky ramena kyvadla.
Zostrojili sme dve takmer totozne jednoduche auticka
Prvy robot (leader = vysielac),
- vyberie nahodne cislo medzi -10 a 10, vynasobi 5, a vznikne mu teda nahodny smer medzi -50 a 50.
- otocenim o nahodne cislo ktore sme vybrali vykona jednu otacku a potom ide 2 otacky rovno
toto opakuje 30 sekund,
druhe auticko (nasledovac) vie ze je za prvym autom presne 2 otacky, a teda po obdrzani spravy o zatoceni, spravi najprv dve otacky rovno a potom vykona otocenie podla prijatej spravy.
Riešenie prišlo trochu oneskorene, niektorí rozhodcovia už stihli ohodnotiť pôvodné, tak to korigujem, aby to reflektovalo výsledok i neskoršie odovzdanie. 1. Opis riešenia vyzerá veľmi dobre. 2. Chýba vám fotka tímu, ktorý pracoval na danej úlohe. 3. Pekné riešenie. Načo presne sú použité tie svetelné senzory, sú to iba také denné svetlá kvôli bezpečnosti? 4. Veľmi pekný pokus, chcelo by to ešte trošku vylepšiť. Videli sme schopnosť jedného autíčka nasledovať druhé pri otáčaní, bolo by potrebné ešte ukázať, či je druhé autíčko schopné aj meniť rýchlosť podľa zmeny rýchlosti prvého autíčka.
