Dobrý deň, zasielame Vám naše riešenie úlohy: KYVADLO.
Popis robota: náš robot sa skladá zo základne, ktorú sme sa rozhodli prichytiť ku stolu svorkami tak, aby kyvadlo kmitalo vo voľnom priestore. Rameno kyvadla je zložené z troch klasických dlhých súčiastok – paličiek. Ich vzájomným mechanickým prepojením o rôzne počty dierok /2+ a2-/môžeme získať rôzne dĺžky závesu kyvadla. Ako závažie sme použili dve guličky na konci ramena. Pre nastavenie rôzneho uhla počiatočného výkyvu sme si ku základnej konštrukcii pripevnili šikmé paličky pod uhlami 30,55,90 – viď obrázok s uhlomerom.
Senzory: na meranie uhla výkyvu sme použili gyroskopický senzor, ktorý je umiestnený na konci ramena kyvadla v dolnej časti. Na spustenie programu sme použili touch senzor.
Popis programu: Náš program je jednoduchý, naučili sme sa zápis do súboru. Na začiatku touch senzor spúšťa meranie – zapisovanie dát z gyrosenzoru do súboru do excelu a z toho potom zostrojíme graf kmitania.
Keďže sme zostrojili konštrukciu, ktorá sa trošku hýbala pri pohybe kyvadla, graf z merania gyroskopom mal dosť veľké rozdiely vo vrcholoch, ktoré sme chceli ručne premerať, aby sme potvrdili: že časy kmitov nie sú závislé od počiatočnej výchylky.
Na meranie času kmitov pri rôznych dĺžkach sme použili meranie stopkami a zistené údaje zapísali do tabuľky a potom vytvorili grafy. Pre málo času sme toto urobili pre iba 90° uhol počiatočného výkyvu /viď obrázky/
Ďakujeme
TOMATO&TS team
Ďakujeme pekne za výbornú prácu, investované úsilie si veľmi vážime, investovali ste ho predovšetkým sami do seba a to je správne! Pozdravy od rozhodcov: 1. Pekne spracované meranie, aj výsledky. Páči sa mi použitie uhlomera na presné určenie uhla. Škoda, že ste kyvadlo ovplyvnili senzorom, ktorý má dosť tuhý káblik, takto sú výsledky trocha skreslené. Lepšie by bolo merať iným senzorom, ktorý nie je priamo na kyvadle. 2. Za úlohu kyvadlo získavate 3b. Páči sa mi, že ste sa s úlohou vyhrali a spravili rôzne grafy. Odporúčala by som pripraviť komentované video :) 3. Pekne spracované a zobrazené riešenie úlohy. Hodilo by sa však viac popísať dianie a zistenia aj na videu. 4. Pekné riešenie aj spracovanie dát, zistili ste ako sa mení kmitanie s ohľadom na dĺžku ramena, chýba ale analýza (ne)závislosti medzi kmitaním a počiatočnou výchylkou ramena kyvadla.
