Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Riešenie možno odovzdávať do: 15.03.2019 20:00:00

1. Úloha: Odstredivka

Odstredivka sa používa vo výskume, priemysle i v medicíne. Nájdeme ju napríklad v laboratóriách pri vyšetrení krvi pri oddelovaní jednotlivých zložiek krvi, ale bežnejšie ju asi poznáte z domácností na odstreďovanie vody z prádla.

Úloha: zostrojte funkčný model centrifúgy odstreďujúcej vodu z prádla.
Svoje riešenie demonštrujte takto: vezmite tri kusy bežnej trojvrstvej papierovej vreckovky. Ponorte ich po jednej celé do odmerky s presným začiatočným objemom vody (napr. 300 ml) a po vybratí a odtečení vody, ktorá sa vo vreckovke neudrží ich všetky vložte do vášho robota odstreďovača. Zmeraním zostávajúceho objemu vody zistite koľko vody nasali vreckovky (V1). Odstreďte čo najviac vody a zachytenú odstredenú vodu prelejte do prázdnej odmerky a zmerajte jej objem (V2). Odčítaním V1 - V2 zistíte koľko vody sa z vreckoviek odstrediť nepodarilo - od toho závisí kvalita odstredenia. Čas odstreďovania (čas aktívneho pohonu motora) nesmie byť dlhší ako 30 sekúnd. Okrem celkovej kvality riešenia budeme hodnotiť objem zostávajúcej neodstredenej vody, zdokumentujte ho. Obmedzenie: použite najviac 2 motory!

2. Úloha: Rozvoz jedla

Na George Mason University vo Virginii (USA) nedávno uviedli do prevádzky 25 robotov, ktoré študentom doručujú jedlo podľa objednávky a na želané miesto v rámci areálu školy. Jedlo sa objednáva cez mobilný telefón, po doručení ho robot zákazníkom vydá na základe kódu získaného z mobilnej aplikácie.

Úloha: Zostrojte model robota na doručovanie jedla. Robot bude mať zamykateľnú schránku, ktorá sa otvorí po naťukaní správneho binárneho kódu na riadiacej jednotke robota. Robot bude schopný doručiť jedlo spoľahlivo aspoň na tri rôzne miesta. Spôsob navigácie a lokalizácie robota si zvoľte podľa vlastného uváženia. Cieľové miesto na robotovi vyberie kuchár. Najskôr do neho uloží jedlo, potom naťuká jednorázový odomykací kód a napokon si vyberie cieľové miesto. Robot následne odvezie jedlo a potom sa vráti naspäť do kuchyne.

Riešenia