Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Riešenie možno odovzdávať do: 26.02.2022 20:00:00

1. Úloha: Let okolo sveta

19-ročná Zara Rutherford pristála tento víkend (v polovici januára) v Senici. Snaží sa ako najmladšia žena v histórii obletieť sama svet na slovenskom lietadle SHARK AERO, ktorého výrobca sídli práve na letisku v Senici.

Úloha pre zajacov: zostrojte zo súčiastok LEGO mechanizmus, ktorý dokáže odštartovať lietadlo. Vyrobte si nejaké lietadlo - či už z papiera, alebo jednoduchý modelársky model, čokoľvek, čo dokáže plachtiť vo vzduchu. Vložte ho do svojho robota, ktorý ho uchopí  a odštartuje - hodí ho tak, že lietadlo dokáže letieť. Lietadlo štartujte z nejakej vyššej plošiny - stola, skrine a podobne tak, aby pod ním bol prázdny priestor a lietadlo tak mohlo preletieť dostatočne ďaleko.



Úloha pre tigrov: zostrojte zo súčiastok LEGO jednoduchý model lietadla. Zaveste ho na špagát. Koniec špagáta upevnite na robotické rameno. Úlohou ramena je zabezpečiť, aby sa lietadlo dalo do pohybu pozdĺž kruhovej trajektórie. Trajektória bude kružnica podľa jednej osi, napríklad vodorovnej. Robotické rameno ďalej umožní naklonenie celej roviny v ktorej lietadlo krúži. Najskôr podľa jednej osi - napríklad druhej vodorovnej osi a neskôr podľa zostávajúcej kolmej - napríklad zvislej osi. Akým spôsobom dosiahnete naklonenie rovín nie je nijak určené, dôležité je, že lietadlo bude môcť krúžiť podľa kružnice, ktorá je v priestore (ideálne) ľubovoľne naklonená. Robota môžete o niečo pevne pripevniť (aj inými prostriedkami ako súčiastkami LEGO). Vytvorte jednoduché ručné ovládanie naklonenia roviny, v ktorej lietadlo lieta.

2. Úloha: Zimná olympiáda

Každým dňom by mali začať zimné olympijské hry v Číne. Športové výpravy si so sebou dovezú rozličné športové náradie a servis k nemu i pre seba a bude tak na letisku zvýšená premávka s odvozom batožiny od pristávajúcich lietadiel z celého sveta.

Ilustračný obrázok: Pracovníci nakladajú batožinu do lietadla značky Northwest Airlines airplane na medzinárodnom letisku Patricka McCarrana. CC BY-SA 3.0

Úloha pre zajacov: Zostrojte a naprogramujte robota, ktorý dovezie batožinový vozík k lietadlu. Lietadlo zaznamená senzorom. Pri lietadle vozík automaticky odpojí a vráti sa naspäť na štart. Cesta zo štartu k lietadlu je vyznačená kľukatou čiernou čiarou. Vozík si tiež zostrojte zo súčiastok LEGO. Robot má nasledovať čiaru obidvoma smermi.

Úloha pre tigrov: Batožina je už vyložená z lietadla na batožinový vozík. Zostrojte a naprogramujte robota, ktorý dokáže prečítať jednoduchý čiarový kód na vozíku pozostávajúci z niekoľkých čiernych prúžkov. Robot si automaticky vozík pripojí a odviezie ho ku správnemu batožinovému terminálu. Od miesta, kde je vozík pripravený, k batožinovým terminálom vedie cesta - vyznačená čiernou čiarou na zemi. Počet čiar v čiarovom kóde určuje, ku ktorému terminálu treba vozík doviezť, pozri schématický obrázok. Rozmiestnenie terminálov a vedenie čiar si vytvorte ako potrebujete.

 

Riešenia