Es ist mitten im Frühling, der Sommer naht und bald werden die Seerosen im Botanischen Garten in Bratislava blühen. Ihre Blätter sehen aus wie hungrige PAC-MANs.

Das berühmte japanische Computerspiel PAC-MAN macht auch mehr als 40 Jahre nach seiner Veröffentlichung noch große Gewinne.

Die Herausforderung für die Kaninchen: Einen Roboter bauen, der PAC-MAN in 3D so ähnlich wie möglich ist. Er kann sich vorwärts bewegen und sein Maul öffnen und schließen, während er sich bewegt, genau wie PAC-MAN. Wenn etwas Gutes in sein Maul gelangt (was auch immer das sein mag), macht es ein Geräusch. Wenn sich ein feindlicher Geist auf ihn zubewegt (vom Sensor erfasst), macht PAC-MAN eine Drehung und läuft davon.

Tiger Challenge: Baue einen Roboter, der PAC-MAN in 3D so ähnlich wie möglich sieht. Es soll möglich sein, ihn aus der Ferne zu steuern - entweder mit einem zweiten Controller, einem Computer, einem Tablet oder einem Mobiltelefon. Der Spieler kann PAC-MAN jederzeit starten und ihn um 90 Grad nach links oder rechts drehen. Wenn er sich bewegt, öffnet er den Mund wie PAC-MAN. Wenn ihm etwas Gutes in den Mund läuft (überlegt, was es ist), gibt er einen Laut von sich (und erhöht seine Punktzahl). Wenn er einen Geist trifft, hält er an, gibt ein Geräusch von sich, verliert ein Leben und startet auf ein Signal hin erneut. Nach dem Verlust von drei Leben endet das Spiel und der Punktestand wird angezeigt (10 Punkte für das Verspeisen des Leckerbissens und 200, 400, 800 oder 1600 Punkte für das Verspeisen des Geistes). Wenn er eine schmackhaftere Leckerei isst, erhält er die Fähigkeit, für eine bestimmte Zeit einen Geist zu essen. Während er diese Fähigkeit hat, erklingt eine Melodie.

Etwas, das auch nützlich sein kann:

https://antonsmindstorms.com/2021/06/19/how-to-remote-control-lego-spike-prime-and-robot-inventor-with-python/

https://www.youtube.com/watch?v=M5D429_jVoQ

https://www.youtube.com/watch?v=Oxjgy3C74HM

https://antonsmindstorms.com/2020/06/17/how-to-remote-control-an-ev3-brick-with-spike-prime-over-bluetooth/

Ein Bereich, in dem Roboter nicht nur zur Verbesserung der Produktionseffizienz, sondern auch zum Schutz der Umwelt enorme Vorteile bringen können, ist die Landwirtschaft. Die Entwicklung von Landwirtschaftsrobotern wird zum Beispiel an der Universität Nitra vorangetrieben:

Foto: Vladimír Cviklovič z TF SPU Nitra, zdroj: seminár robotika.sk

Ein schönes Beispiel ist ein Roboter, der Unkraut entfernt und mit Hilfe eines neuronalen Netzes erkennt, um welche Art von Unkraut es sich handelt, und Pestizide nur auf dieses Unkraut ausbringt, und zwar sehr genau. Dadurch werden mehr als 90 % der Pestizide eingespart, was erheblich zum Umweltschutz und zu gesünderen Lebensmitteln, Böden und Gewässern beiträgt.

Video: Roboter AX-1 produziert von Kitler AS

Die Aufgabe für die Kaninchen: Baue einen Roboter, der sich auf einem Feld bewegt und zwischen den Rädern nach schwarzen Würfeln sucht, die Unkraut darstellen. Er nimmt die anderen Würfel nicht wahr. Immer wenn er ein Unkraut findet, gibt er ein akustisches Signal ab. Es sollte mindestens zwei Sensoren verwenden, um nach Unkraut zu suchen. Am Ende einer Reihe wendet er sich der nächsten Reihe zu und fährt auf diese Weise fort, bis er das gesamte Feld durchquert hat. Am Ende wird angegeben, wie viele Unkrautpflanzen sich insgesamt auf dem Feld befanden.

Aufgabe für Tiger: Baue einen Roboter, der sich auf dem Feld bewegt und zwischen den Rädern nach schwarzen Würfeln sucht, die Unkraut darstellen. Er nimmt die anderen Würfel nicht wahr. Immer wenn er ein Unkraut findet, gibt er ein Geräusch von sich und macht etwas mit dem Unkraut - entweder schiebt er es zur Seite, nimmt es mit oder trägt eine Substanz (z. B. ein LEGO Teil) darauf auf. Es sollte mindestens drei Sensoren verwenden, um das Unkraut zu finden. Am Ende einer Reihe wendet er sich der nächsten Reihe zu und fährt so fort, bis er das gesamte Feld durchquert hat. Am Ende wird angegeben, wie viele Unkrautpflanzen sich insgesamt auf dem Feld befanden.