Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Teamname: The Benders

Über das Team:

Aufgabe: Kalkulačka pre prvákov

Začali sme pracovať naraz na dvoch riešeniach, jedno s EV3 a druhé s NXT stavebnicou. 

Riešenie #1 - EV3

EV3 robot má na jednej strane infračervený senzor, ktorým rozoznáva poháriky. Počet pohárikov v prvej aj v druhej rade si zapamätáva v jednej premennej. Poháriky môžu byť rozložené nepravidelne. Prejde popri jednej rade, otočí sa a cestou späť pripočíta poháriky aj z druhej rady. Potom sa presunie na začiatok tretej rady a po každom poháriku zmenší počet o 1. Ak je počet už nulový, zastaví sa a odhrnie bokom zvyšné poháriky.

Robot správne pracuje aj keď je v prvých dvoch radách nula pohárikov. Počet pohárikov zobrazuje na obrazovke. Senzor sme nastavili tak, aby mu nevadili poháriky z ďalšej rady. Pôvodne mal robot väčšie kolesá, tie sme radšej vymenili za menšie pre lepšiu presnosť pri otáčaní.

Riešenie #2 - NXT

NXT robot má 2 ultrazvukové senzory, aby mohol počítať kocky naraz z oboch riadkov. Počítanie v rade sa podarilo, ale zvyšok sme zatiaľ nestihli. Riešili sme lepšie ukončenie počítania v rade, ale nemali sme už viac času. Chceli sme ukončiť počítanie v rade tak, že sa robot zastaví až keď dlhšie neuvidí žiadnu ďalšiu kocku ani na jednej strane.

Počet kociek z každej rady sa ukladá v samostatnej premennej, súčet sa vypočíta do tretej premennej. Senzor sme nastavili tak, aby mu nevadili kocky z ďalšej rady - môžu byť rozložené nepravidelne. Pri zisťovaní, či program pracuje správne nám pomohli zvukové signály. Poháriky môžu byť rozložené nepravidelne. 

Fotografien:

Videos:

Programme: