Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: MDLRoboteam

About the team:

Assignment: Kalkulačka pre prvákov

Konštrukcia robota

Podvozok tvoria klasicky dva motory s kolesami. Na nich je pripevnená NXT riadiaca jednotka. Na riadiacej jednotke je upevnený tretí motor s ramenom, ultrazvukový senzor a farebný senzor.

Riešenie zadania

Robot začína namierený na prvý rad kociek. Ide dopredu a pomocou farebného senzora detekuje kocky. Ak zistí, že zaznamenaná kocka je menej ako 20cm od steny, vycúva a ide do druhého radu, kde sa táto postupnosť opakuje. Potom robot prejde k tretiemu radu, vypočíta A+B=C a ide dopredu kým nenameria C kociek. Potom sa posunie ešte o jednu kocku dopredu, spustí rameno a ostatné kocky posunie k stene.

Poznámka

Video bolo točené u jedného z členov tímu, ktorý má nanešťastie dosť krivú a šmykľavú podlahu. Z týchto dôvodov robotovi prešmykovali kolesá a veľmi nepresne sa otáčal, a preto musel byť vo videu trochu dorovnávaný rukou.

Photos:

Videos:

Programs: