Toto zadanie sme riešili trochu nasilu, priepasť pred školou pripadala každému ako ideálny stav. Ale ak by to bola škola, kde sa učí Lego robotika, taký špeciálny autobus by sa nám určite zišiel. ;)
Na prekonanie priepasti sme vytvorili špeciálny autobus so spúšťacím mostom na streche. Pohyb autobusu je ovládaný dvoma veľkými motormi. Autobus je vybavený dvoma senzormi. Farebný senzor je umiestnený v prednej časti a je otočený dolu, v režime snímania množstva odrazeného svetla slúži na rozoznanie okraja priepasti. Infračervený senzor je namierený dopredu, slúži na zistenie školy pred robotom. Most je umiestnený na streche autobusu a pred autobus ho spustia gumené pásy ovládané malým motorom.
Autobus vezie deti pokiaľ je cesta bezpečná. Ak rozozná hranu priepasti zastane a začne spúšťať most na druhú stranu. Konštrukcia je zložená tak, že most zo strechy autobusu spadne aspoň 20cm pred autobus. Keď je most na zemi, autobus trochu cúvne, aby spadol aj z druhej strany. Potom autobus prejde po moste až na druhú stranu a pokračuje, až kým nie je pred školou.
Pripájame aj fotky ďalších prototypov, ktoré sa nám nepodarilo dokončiť.
Prvým je autobus, ktorý je srevodovaný na veľmi vysokú rýchlosť a cieľom bolo preskočiť priepasť s pomocou rampy, ktorú by si priviezol. Hlavným problémom bolo veľmi nepresné ovládanie pri veľkej rýchlosti.
Potom sme rozmýšľali postaviť veľmi veľký autobus, ale zistili sme, že na prekonanie priepasti by vlastne stačilo, aby bol iba veľký a nič špeciálne by sme nemuseli riešiť.
Ďalší prototyp na fotke mal pred sebou tlačiť most. Postavili sme takú konštrukciu, ktorá sa pri posúvaní ponad priepasť neprehýbala a dala sa zasunúť až na druhú stranu, ale nestihli sme už dokončiť samotného robota a jeho program. Myslíme si, že po osadení ultrazvukového senzoru na rozoznanie priepasti, by to mohlo fungovať.
Tá pevná zarážka je samozrejme trochu zľahčujúca, aj keď, hlavné, že ste sa vynašli. Inak Žilina do toho! Ďakujeme za toto i všetky predchádzajúce výborne spracované videá a nápady!
