Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: ZS Dunajska Luzna

Assignment: Cesta do školy sa prepadla

Na túto úlohu máme tri riešenia.

1.Riešenie

Robot má rám, ktorý sa pomocou motora a ozubených koliesok otáča a funguje ako jedna veľká noha, pomocou ktorej robot kráča. Toto riešenie v princípe fungovalo, ale na dlhšie vzdialenosti nefunguje, pretože sme nedokázali zostaviť zo súčiastok, ktoré sme mali dlhšiu nohu....

2. Riešenie

Robot sa rozhodol priepasť jednoducho zasypať legovými kockami a prejsť tak na druhú stranu. Robot má nákladný priestor (korbu), ktorá funguje ako vyklápačka. Vezie si v nej zásobu kociek, ktoré pomocou motora s pákou vyklopí do priepasti. Robot pomocou ultrazvukového senzora zistí, kde je začiatok priepasti. Pohon na pásy zabezpečí hladký prechod po kockách na druhú stranu.

3. Riešenie

Robot prejde cez priepasť pomocou mostíka. Mostík sa vysúva tým, že leží na kolesách, ktoré sa otáčajú. Robot nájde priepasť pomocou ultrazvukového senzora. Motor so západkou umožňuje vysunutie mostíka v ten správny moment.

Všetky tri riešenia majú veľmi jednoduchý program a najťažšia bola mechanická konštrukcia.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Ďakujeme. Aj mnohí programátori vravia, že softvér je použiteľný až od verzie 3. Ale super, že ste nahrali aj predchádzajúce dve - vyklápacie auto má štýl! :-) Pravda však, cez dve priepasti by sa, zdá sa, ani jednen z robotov nedostal.