Na túto úlohu máme tri riešenia.
1.Riešenie
Robot má rám, ktorý sa pomocou motora a ozubených koliesok otáča a funguje ako jedna veľká noha, pomocou ktorej robot kráča. Toto riešenie v princípe fungovalo, ale na dlhšie vzdialenosti nefunguje, pretože sme nedokázali zostaviť zo súčiastok, ktoré sme mali dlhšiu nohu....
2. Riešenie
Robot sa rozhodol priepasť jednoducho zasypať legovými kockami a prejsť tak na druhú stranu. Robot má nákladný priestor (korbu), ktorá funguje ako vyklápačka. Vezie si v nej zásobu kociek, ktoré pomocou motora s pákou vyklopí do priepasti. Robot pomocou ultrazvukového senzora zistí, kde je začiatok priepasti. Pohon na pásy zabezpečí hladký prechod po kockách na druhú stranu.
3. Riešenie
Robot prejde cez priepasť pomocou mostíka. Mostík sa vysúva tým, že leží na kolesách, ktoré sa otáčajú. Robot nájde priepasť pomocou ultrazvukového senzora. Motor so západkou umožňuje vysunutie mostíka v ten správny moment.
Všetky tri riešenia majú veľmi jednoduchý program a najťažšia bola mechanická konštrukcia.
Ďakujeme. Aj mnohí programátori vravia, že softvér je použiteľný až od verzie 3. Ale super, že ste nahrali aj predchádzajúce dve - vyklápacie auto má štýl! :-) Pravda však, cez dve priepasti by sa, zdá sa, ani jednen z robotov nedostal.
