Na stavbu sme použili stavebnicu EV3. Robot používa dva motory a gyroskop. Hojdačka je zostrojená z kovovej tyče, drôtených závesov, dvoch školských lavíc a zopár Lego kociek (pôvodná konštrukcia len z Lego kociek bola nestabilná).
Robota sme zavesili na hojdačku a zmerali dobu kmitu. Motory tvoria nohy robota. Kývaním nôh dopredu a dozadu sa robot rozhojdáva. Rýchlosť kývania nôh bola nastavená na dobu kmitu hojdačky. Gyroskopický senzor meria veľkosť výchylky robota a po dosiahnutí uhla 50° sa motory zastavia, aby sa robot s hojdačkou neodtrhol. Chceli sme ešte naprogramovať robota, aby sa vedel rozhojdať z ľubovoľnej pozície (teraz to vie pekne iba z pokoja), ale pokazil sa nam gyroskop a nepodarilo sa nam to dotiahnut.
Tak toto je hotový paragánsky výcvik. Robot sa hojdá nádherne a presvedčivo, dokonca aj využíva gyroskop, tak už len aj zabrzdiť. Paráda, len tak ďalej!
