Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Robot Sapiens

About the team:

Assignment: Veľká noc

Krátky popis našej váhy:

Skladá sa z váhy, ktorá funguje na princípe rovnoramenných váh. Na jeden koniec umiestnime vajíčko a na druhom konci je ultrasonický senzor, ktorý reaguje na zmenu vzdialenosti druhého ramena váhy od samotného senzoru.

Robot zaznamená údaje

Druhú časť tvorí triedička. Robot vezme vajíčko do triediacej časti a pomocou piestu ho vysunie do správneho priečinka.

Program:

program mal fungovať takto:
Najprv vypočíta rozdiel vzdialeností (povodná mínus vzdialenosť po položení vajíčka) a ten vynásoby 20 a zapíše do premenej 1. To iste urobí aj s ostatnými vajíčkami. Potom porovna 1 s 2, 3, 4. Ak robot pripíše k danej premenej pocet väčších  po porovnaní. Robot porovna premennu s počtom väčších s 0, 1, 2.  Ak je to 0, tak robot zapise ze premena A =1 a zaradí závažie do prvej kolonky a to iste aj s ostatnými len je to už len 2, 3 alebo 4 kolanka. 

Program sa mi nepodaril dokoncit z dôvodu choroby.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Oceňujeme statočné nasadenie aj v čase choroby, na prvom mieste želáme veľa zdravia. Výborne ste to celé vymysleli, chýba iba kúsok k funkčnosti, je nám ľúto, že ste to nestihli, veľa štastia nabudúce. Ďakujeme aj čiastočné riešenie sa ráta!