Milá porota!
RDS Team Vám predstavuje výsledok svojej práce pri riešení úlohy Letnej ligy č. 4 – CERN.
Pri riešení tohto zadania sme uvažovali nad viacerými variantami: plošina na páse s kolmým výsuvným mechanizmom /čo sa nám na zdalo časovo náročné na zostrojenie/, klasický pás s posunom hore-dole a zasúvanie do políčok skladu, nakoniec sme sa rozhodli pre ramenný nakladač.
Motory: dva large motory umožňujú pohyb pásov, medium motor slúži na pohyb ramena, na ktoré sme cez kladku, pripevnili lanko, ktoré zabezpečuje zdvihnutie aj ťažších kociek. Na konci ramena sme použili malé ozubené kolesá , ktoré sa postarali o vodorovnú polohu nosnej časti aj v každej výške.
Gyroskopický senzor je využitý na ideálne natočenie sa robota voči skladu.
Ultrazvukový senzor sme uvažovali pripojiť k vrchu ramena a merať ním výšku zdvihnutia nosnej časti podľa výšky riadkov – toto sme však bohužiaľ nestihli.
Pri tejto úlohe vidíme, že na podnet vedúcich krúžku sa ešte musíme naučiť pracovať s poľom. Táto úloha sa nám zdala veľmi ťažká.
Ďakujeme za váš čas.
RDS Team
Naukladanie do skladu sa nám páči. Škoda, že nevidno aspoň pokus o výber zo skladu. Nezabudnite, prosím, nabudúce aj na fotku robota.
