Pre túto úlohu sme zostrojili robota, ktorý sa pohybuje pomocou dvoch motorov a má dva senzory. Jeden senzor je infračervený a slúži na nájdenie smeru, ktorým sa nachádza fľaša alebo pohár. Druhý senzor je ultrazvukový a hlási, že fľaša sa zasunula do vidlice. Fľaša a pohár sa hľadajú tak, že robot urobí polkruh a meria pomocou senzora vzdialenosť k najbližšiemu predmetu a zapamätá si smer, v ktorom bola vzdialenosť najmenšia. Posledný menší motor slúži na zamiešanie nápoja pred podávaním :-)))
PS: Motor a diaľkové ovládanie na strane robota sú tam len pre vyváženie robota.
Bezchybné a vtiplné riešenie. Robot urobí všetko čo má - aktivne vyhľadávanie, jednoduchá a spoľahlivá konštrukcia a ešte aj pomieša. Čo viac chciet...? Dobrá práca, páči sa, že fľašu si pekne zdvíhate a neťaháte ju po zemi.
