Dobrý deň vážená porota!
TS Team Vám zasiela riešenie úlohy č. 7 - Slalom.
Táto úloha sa nám zdala na začiatku jednoduchá, mali sme hneď predstavu ako využijeme prevody na znásobenie rýchlosti o čom svedčia aj našej prvé fotky robota, no zistili sme, že ich využitie by bolo efektívnejšie pri rovných dlhých tratiach. Na robota sme použili dva large motory na pohon kolies, zapojili sme gyroskop, color aj tlakový senzor. Zapnutie a vypnutie stopiek sa spustí po detekcii čiernej farby color senzorom. Bohužiaľ nás kombinácia rýchleho prevodu a použitia gyroskopu sklamala, tak sme sa rozhodli vrátiť ku klasickému použitiu. Tlakový senzor využívame ako tlačidlo ŠTART. Robot sa pohybuje univerzálne a akékoľvek rozloženie fliaš na trati vždy prejde bez problémov. /striedavo z pravej a z ľavej strany/. Na poslednom videu je vidieť, že sme vylepšili pohyb okolo fliaš a nameraný čas sme zaokrúhlili na stotiny.
Najlepší čas sa nám podaril: 19,98 sek.
Ďakujeme TS Team
Poradie tímov podľa celkového času: 1. ZŠ Dunajská Lužná - 27.997s 2. TS Team - 40.78s 3. Wally team - 54,016 4. Benders - 64.7s 5. Teraboti - 72.99s 6. OliSeb - 73.47s 7. Amazing Team - 81.05s 8. RDS Team - 70s - video len pre 1 trať 9. Gymkáči - 106s - video len pre 1 trať 10. Programmers - 27s - dotyk 11. Patrik a kamaráti - 51.5s - dotyk 12. Ladybirds - dotyk rukou 13. Gab.sc tím - bez videa