Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Patrik a kamaráti

Assignment: Tri oriešky

Robot pouziva 2 motory na pohyb, jeden na zaklapnutie orechu, aby sa negulal, styri senzory - tri svetelne, z ktorych 2 pouziva na sledovanie svetla a dalsi senzor na zbadanie ciary a jeden ultrazvukovy na zbadanie orechu. Robot akoby precesava ihrisko tym, ze postupne zhrna pult hore a dole, tak isto ako sa upravuje tenisovy kurt a hlada orech. Ked ho najde, zaklapne ho a natlaci ho do ust, nasledne ide za svetlom. Ked narazi na ciaru, odovzda orech a zacne robit cyklus znova, kym nenajde vsetky orechy.

My sme pouzili namiesto orechov redkovky.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Občas ten orech zaliezol mimo, ale úlohu ste splnili. Zaujímavo ste sa vysporiadali s nekotúľaním orechov po zemi. Využitím senzorov by robot mohol byt efektívnejší a vyhľadávať reďkovky namiesto prechádzania celej plochy. Trochu chýba aj popis robota a jeho fungovania.