Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Patrik a kamaráti

About the team:

Assignment: Tri oriešky

Robot pouziva 2 motory na pohyb, jeden na zaklapnutie orechu, aby sa negulal, styri senzory - tri svetelne, z ktorych 2 pouziva na sledovanie svetla a dalsi senzor na zbadanie ciary a jeden ultrazvukovy na zbadanie orechu. Robot akoby precesava ihrisko tym, ze postupne zhrna pult hore a dole, tak isto ako sa upravuje tenisovy kurt a hlada orech. Ked ho najde, zaklapne ho a natlaci ho do ust, nasledne ide za svetlom. Ked narazi na ciaru, odovzda orech a zacne robit cyklus znova, kym nenajde vsetky orechy.

My sme pouzili namiesto orechov redkovky.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Občas ten orech zaliezol mimo, ale úlohu ste splnili. Zaujímavo ste sa vysporiadali s nekotúľaním orechov po zemi. Využitím senzorov by robot mohol byt efektívnejší a vyhľadávať reďkovky namiesto prechádzania celej plochy. Trochu chýba aj popis robota a jeho fungovania.