Vážená porota!
Zasielame Vám riešenie úlohy č. 9 – Efektívny pohyb - RDS Teamu.
K tejto úlohe sme zostrojili dve viacstupňové prevodovky. Inšpiráciu sme hľadali aj na internete. Prvá prevodovka bola 6 stupňová, no bohužiaľ mala technické problémy v presnosti, z dôvodu nedostatočnej dĺžky tyčiek v stavebnici. Preto sme poskladali druhú a menšiu, trojstupňovú prevodovku.
I pri tejto prevodovke sme sa dosť potrápili. Najväčší problém bol pri zaťažení prevodov, keď sme potrebovali spraviť plynulý rozbeh. Vôľa v ozubených prevodoch nám spôsobovala veľké komplikácie. Zúbky nám preskakovali. Tým pádom sme nedosiahli maximálu možnú rýchlosť a to nám aj chýbalo pri voľnobehu. Možno, keby sme sa mohli na dlhšom úseku rozbiehať bolo by to OK.
Ďakujeme za hodnotenie, s pozdravom RDS Team.
Niekedy nestačí len hľadať riešenie na Internete. Čo so 6-stupňovou prevodovkou, keď pre úlohu v zadaní nie je potrebná. Ale postavili ste to pekne! Aj keď voľnosť otáčajúceho prevodu spôsobila komplikácie, robot jazdil plynulo a rýchlo. Ešte väčšie rozdiely vo veľkosti prevodových koliesok by nepomohli? Rozhodcom by sa páčila aj podrobnejšia dokumentácia robota.
