Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: TS Team

About the team:

Assignment: Efektívny pohyb

Dobrý deň!

TS Team Vám predstavuje svoje riešenie zadania č. 9 – Efektívny pohyb. 

Po prečítaní zadania sme mali ihneď veľa nápadov ako zostrojiť prevodovku, no vzápätí sme zistili, že to nebude až také jednoduché. Prvého sme zostrojili robota, ktorý na prehodenie prevodu ako i neutrálu využíval piest /lineárny člen/. Bohužiaľ, ako je na poslednom videu vidieť, nedarilo sa nám ako by sme chceli. V prvom úseku sme nevedeli zrýchliť tak, aby sme na voľnobeh prešli celé 2 m.

 

Takže musel vzniknúť robot č.2, kde sme na prehodenie prevodových stupňov využili súčiastku z Lego technik - prehadzovačku, ktorej pohyb zabezpečoval medium motor. Na pohyb robota vpred sme použili jeden large motor.

Robota č. 2 spoznáte aj podľa pridaných aero-dynamických krídel J

BONUS: dnešný bonus je inšpirovaný našimi spolu- súťažiacimi – nahrali sme video s použitím kamery v mobile. Zdá sa nám, že to malo význam, lebo je lepšie počuť zvuk motorov pri zrýchľovaní/spomaľovaní a pri zmenách prevodových stupňov.

Prajeme príjemné sledovanie videa. 

 

Ďakujeme TS Team. 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Veľmi pekné riešenie, páčilo sa nám, že ste sa nevzdali a navrhli druhú konštrukciu, ktorá už bola lepšia. Zasa ten problém so zubmi, ale úloha je jasne splnená. Použitie špeciálnych prehadzovacích súčiastok vám umožnilo naozaj plynulé preradovanie! Super robot, jedniná vec, čo jednému rozhodcovi chýbala bol podrobný popis fungovania tej lepšej prevodovky vo videu (je to zvedavec). Chválime aj bonus. :)