Dobrý deň milá porota!
Takže naposledy v tomto roku Vám TS Team zasiela svoje riešenie Letnej ligy – úlohy č. 10 – Dierny štítok.
Táto úloha sa nám naozaj zdala dosť náročná, no ale keď sme sa do nej pustili hneď nás napadli aj rôzne alternatívy a okrem klasického dierovania sme realizovali aj pečiatkovaciu-bodkovaciu techniku.
Robota sme zostrojili tak, že sa po malých úpravách dal použiť na obidve techniky a v každej aj na zápis, aj na čítanie. Najdôležitejšou časťou robota je vertikálny posun – dierovača /na ktorý sme použili ostrý kovový hrot z mikropájky/ a aj pohyb pečiatky /na ktorú sme použili korkovú zátku s plsteným kolieskom naspodu/. Tento pohyb zabezpečoval medium motor s ozubenými kolieskami prepojený s ozubenou rovnou koľajnicou. Tu sme riešili aj najväčšie problémy – nakoľko sme pri obidvoch technikách potrebovali väčší prítlak a vôľa v ozubených prevodoch to niekedy komplikovala. Na horizontálny posuv celého medium motora aj s nástavcami sme použili „šnekové“ súčiastky pripevnené cez paličky na large motor. Pri pečiatkovaní sme ešte museli mať prídavné namáčacie zariadenie – poduška otočne pripevnená k druhému motoru.
Posuv papierových pásov – diernych štítkov - zabezpečovali dve kolesá pripevnené na jednej oske k tretiemu large motoru. Dve horné kolesá pritláčali papier, ktorý bolo treba posúvať.
Pri zápise sme tlačítka na kocke použili na výber pozície.
Čítanie v obidvoch technikách zabezpečoval color senzor, ktorý meral rozdiel v odraze svetla.
V programe môžete vidieť, že sme u každej pozícii priradili jedno písmeno a tak sme poskladali viaceré slová, ktoré nám dali pekný, aktuálny a ľahko španielsky význam:
TOTO LETO OLE !!!
Vážená porota záverom nášho posledného popisu sa Vám chceme poďakovať za spravodlivé a podnetné hodnotenia. Všetkým Vám a aj súperom prajeme krásne slnečné leto - a keď pri skoku do osviežujúcej vody zvoláte „OLÉ! „ – tak si určite spomeniete na nás !!!! :-)
Vždy s úsmevom pekné prázdniny želá TS Team.
Pečiatkovanie namiesto dierkovania je šikovná obmena na zjednodušenie čítania. Nie sme si celkom istí, či všetky použité súčiastky sú zo stavebnice LEGO MINDSTORMS, ale aj tak ste to spravili perfektne. Chýba nám číitanie dierneho štítku, ale čiastočne ho nahrádza číitanie pečiatkového lístku. Vo svojich riešeniach ste v tejto sezóne predviedli kus poriadnej roboty. Ďakujeme!
