Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: GYMKÁČI

Assignment: Záchrana Robinsona a Presný pohyb

Z nedostatku času sme riešili len 2. úlohu. Táto úloha je velmi zaujímavá a my sme sa ju rozhodli riešiť 3 vylepšeniami. Základné hardwérové a softwérové vybavenie robota je: 2 veľké motory a to je všetko :-) a kocka... Robot ide rýchlosťou 100 % a naša priemerná odchýlka bola tak veľká ako samotná dráha (skoro) a tak sme navrhli 3 riešenia: 1. Gyroskop: toto riešenie presnosťou pripomínalo náš Robotgame (Banská Bystrica 2016 - veď ste videli ... možno...). Výsledok sa rovná prakticky úlohe bez úpravy. Viď. príloha .xlsx a Program 1 2.Spomalili sme robota na 15 %. Výsledok nás (ne)milo prekvapil. Zlepšilo sa to viac ako dvojnásobne. Viď Program 2 3.Spomalenie + Gyro + dorovnávanie gyroskopom nám konečne prinieslo žiadaný úspech (trocha) a zlepšilo to od základu viac ako štvornásobne. Viď Program 3 Zdraví Vás M.L. a M.L.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Hodnotenia rozhodcov v náhodnom poradí, tak ako ich napísali:

1. Dobrá práca. Pre budúcnosť, keď odovzdávate dokumenty, uprednostníme pdf verziu. V exceli aj vo worde i iných programoch sa dá ľahko vytvoriť. Poteší nás, ak skúsite nahrať na video aj ostatné pokusy, keďže aj tie boli súčasťou úlohy. 3b

2. Riešili ste iba Presný pohyb, za ktorý dostávate 2.2b. Chýba vám fotka členov/riešiteľov. Úlohu ste riešili pomerne podrobne, čo je vidieť v exceli, ale na videu je zobrazené len prvotné meranie a nie aj meranie po zlepšení. Programy sú pomerne komplikované.

3. Presný pohyb - 3 b Nevadí, že ste riešili iba jednu úlohu, v každom kole sa do základných výsledkov ráta iba lepšie z skóre z oboch úloh.

4. Presny pohyb nabuduce pridajte viac podrobnejsich fotografii robota a skuste natocit aj viac pokusov. Ale uloha je splnena, grafy su pekne. 3b

Ďakujeme, len tak ďalej!
Nevyužité body: 0