Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: PanaRobots

Assignment: Záchrana Robinsona a Presný pohyb

Robinson: Pri pouziti jedneho motora sa lod pohybuje smerom k ostrovu. Nalodovaci mechanizmus pri naraze do brehu ostrova "spadne" a otocnym pohybom nalodi Robinsona do vnutra lode. Na opacnej strane lode je klapka, ktora zastavi pohyb Robinsona aby nespadol do mora. Zaroven snimac farby zaznamena ze nalodovaci mechanizmus Robinsona nalodil a da pokyn motoru lode na opacny pohyb lode smerom k pevnine. Lod s Robinsonom sa pohybuje smerom k pevnine. Lod za pomoci vystupkov pri naraze na pevninu spusti vylodovaci mechanizmus. Cela paluba lode sa tym nakloni a Robinson pohodlne vystupi na pevninu. Ak by sa Robinsonovi nechcelo vystupit, lod este par krat cuvne a znovu narazi na pevninu, cim ulahci Robinsonovi vylodenie. Zaroven tlakovy senzor zaznamena vylodenie a da pokyn motoru lode na opustenie pevniny. Paluba lode je mierne naklonena aby kraj lode bol pri nalodovani a zaroven pri vylodovani presne vo vyske pevniny. Presny pohyb: Zostrojili sme robota s dvomi motormi a vytvorili program pre pohyb robota do stvorca so stranou 1 meter. Rozhodli sme sa ze nebudeme merat vzdialenosti od miesta startu a konecnej pozicie robota, ale budeme zaznamenavat konecnu polohu robota v osiach X a Y od miesta startu. V 1.testovacom kole sme urobili 10 pokusov a vysledky sme zaznamenali do Excel tabulky. Podla grafu sa nam zdalo, ze robot konci vpredu v osi Y. V programe sme upravili hodnoty aby robot zatacal viac vlavo. V 2.testovanom kole sme urobili tiez 10 pokusov. Vysledky boli presnejsie k miestu startu, ale stale boli dost rozhadzane. Keby sme mali sme viac casu na urobenie viac testovacich kol asi by sme sa pokusili: 1. zmenit rychlost robota 2. zatazit robota aby sa kolesa nepretacali 3. pouzit gyrosenzor na zatacanie

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Hodnotenia rozhodcov v náhodnom poradí, tak ako ich napísali:

1. Výborne spravené, šikovný mechanizmus na naloďovanie, pri vyloďovacom mechanizme by som odporučil pridať senzor, ktorý skutočne zistí, či sa panáčik dostal von, lebo by sa mohol zaseknúť a nevypadnúť. Druhá úloha: 1.5 boda.

2. 3 (93) Za prvú úlohu dostávate 3b. Dali ste si záležať na popise, či už písomnom alebo vo videu tak isto aj na programe samotnom. Druhú úlohu máte za 1b, pretože ste nenahrali video ani program, ale oceňujem vypracovanie v exceli :)

3. Robinson - 3 b Páči sa mi aké jednoduché a spoľahlivé riešenia ste vymysleli na nalodenie a vylodenie Štvorec - 2,5 b Zníženie rýchlosti naozaj zvykne zlepšiť presnosť legových motorov.

4. Robinson je velmi pekna a pritom jednoducha a spolahliva konstrukcia, super! Je to aj dobre zdokumentovane. 3 body K druhej ulohe zial chyba dokumentacia, hoci grafy su pekne. Ale aj na tento typ ulohy treba poslat video a fotky na ktorych vidno konstrukciu robota. 1 bod

Ďakujeme, len tak ďalej!
Nevyužité body: 1.5