Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Dvojkaci

Assignment: Záchrana Robinsona a Presný pohyb

Robot ide dopredu a zároveň sa rameno zatvára pomocou ozubeného prevodu, ktorý je prepojený s osou kolies a motora. Prevod je spravený tak, aby sa vidlica zaklapla presne za Robinsona a to po prejdení 30cm. Pri spätom cúvaní sa panáčik zosunie na plošinu. Pri cúvaní sa vidlica presúva dozadu a po prejdení určenej vzdialenosti vidlica zatlačí na páku (rameno), ktorá nakloní plošinu a Robinson sa bezpečne zošmykne na pevninu.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Hodnotenia rozhodcov v náhodnom poradí, tak ako ich napísali:

1. Dobrá práca, pekný mechanizmus na vyklopenie.

2. Za Robinsona získavate 2,6b. Nevýhodou programu je, že robot musí byť nastavený v presnej vzdialenosti od Robinsona, teda ak by sa robot rozbehol napr. z väčšej vzdialenosti, tak by Robinson nebol nalodený. Vydodenie je dobre premyslené. Program je veľmi jednoduchý.

3. Robinson - 3 b Pekné načasovanie pohybu ramena

4. Nakladanie super, zial vykladanie nie je celkom v sulade so zadanim, pretoze robot docuva az na breh. Keby tam mali tiez breh, tak riesenie nefunguje.

Ďakujeme, len tak ďalej!
Nevyužité body: 0