Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Teamname: Dvojkaci

Über das Team:

Aufgabe: Rescue Robinson and Exact movements

Robot ide dopredu a zároveň sa rameno zatvára pomocou ozubeného prevodu, ktorý je prepojený s osou kolies a motora. Prevod je spravený tak, aby sa vidlica zaklapla presne za Robinsona a to po prejdení 30cm. Pri spätom cúvaní sa panáčik zosunie na plošinu. Pri cúvaní sa vidlica presúva dozadu a po prejdení určenej vzdialenosti vidlica zatlačí na páku (rameno), ktorá nakloní plošinu a Robinson sa bezpečne zošmykne na pevninu.

Fotografien:

Videos:

Programme:

Bewertung:

Hodnotenia rozhodcov v náhodnom poradí, tak ako ich napísali:

1. Dobrá práca, pekný mechanizmus na vyklopenie.

2. Za Robinsona získavate 2,6b. Nevýhodou programu je, že robot musí byť nastavený v presnej vzdialenosti od Robinsona, teda ak by sa robot rozbehol napr. z väčšej vzdialenosti, tak by Robinson nebol nalodený. Vydodenie je dobre premyslené. Program je veľmi jednoduchý.

3. Robinson - 3 b Pekné načasovanie pohybu ramena

4. Nakladanie super, zial vykladanie nie je celkom v sulade so zadanim, pretoze robot docuva az na breh. Keby tam mali tiez breh, tak riesenie nefunguje.

Ďakujeme, len tak ďalej!
Nevyužité body: 0