Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Názov tímu: Programmers

O tíme:

Zadanie: Slnečník a ultrazvuk

1.Rozhodli sme sa postaviť dvoch robotov č.1 a č.2. Robot č. 1 fungoval na princípe jedného motora a jedného color sensora. Fungoval pomocou jedného ozubeného kolieska a lišty, viac podrobností môžete vidieť na videu. Robot č.2 funguje na princípe dvoch motorov a dvoch color sensorov. Jeden motor má na starosti otváranie a druhý otáčanie. Otáčanie pomocou color sensorov funguje tak, že robot sa otáča dovtedy, kým sa obidve hodnoty sensorov nezhodujú. 2.Otestovali sme ultrazvukový sensor a zistili sme, že jeho rozpätie ide do tvaru kužela a tak je to smerom hore aj dole. Sensor dokáže zachytiť objekt o veľkosti napr. aj čajovej sviečky ale aj človeka. A program sme nepoužili.

Fotografie:

Videá:

Programy:

Hodnotenie:

Riešené úlohy: slnečník, ultrazvuk.

1. Za obe úlohy získavate 3b. Oceňujem vytvorenie až 2 robotov na slnečník s rôznymi princípmi. Oceňujem aj pokusy s utrazvukom.

2. Slnečník má veľmi peknú konštrukciu, vylepšenie s natáčaním k zdroju svetla je skvelé! S ultrazvukom ste sa mohli potrápiť aj trocha viac, ale niečo ste namerali 1,5 b

3. Úloha 1 je spravená dobre, obzvlášť sa mi páči ten robot, čo sa otáča za slnkom. (3 body). Ohľadom úlohy 2, namiesto púšťania hudby, ste mohli pridať komentár a trochu lepšie zdokumentovať uhol snímania senzora. Takisto ste mohli ukázať, že senzor naozaj zamerá malé objekty, tiež ste sa mohli pokúsiť zistiť rozmery kužeľa. (2.3 boda)

4. Slnečník - 3b Otáčanie je síce nad rámec úlohy, ale ja bez neho ju splnil. Ultrazvuk - 2b

Ste skúsený tím, tak by sa vám už nemalo stávať, že video je roztrasené. Zlepšíte to? Tešíme sa na vaše ďalšie riešenia!

Nevyužité body: doteraz: 2.3375, spolu: 2.3375 + 2.2 = 4.5375.