Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Gamčabôt

Assignment: Slnečník a ultrazvuk

Riešenie 2. kola Letnej ligy: Slnečník Keď sa motor otočí, prenesie pohyb ozubeným kolesom na ozubenú koľajničku, ktorá sa môže hýbať hore a dole. Ona prenesie pohyb na pohyblivú časť, na ktorú je pripevnená. Pohyblivá časť prenesie pohyb na pomocné ramená, ktoré sú na nej koncom pripevnené. Ony tým nadvihnú hlavné ramená. Hlavné ramená sú koncom pripevnené na statickej časti a v strede sú spojené s koncami pomocných ramien. Na štyroch hlavných ramenách je pripevnený papier, ktorý sa roztvorí. Program je jednoduchý, čaká dokým nie je intenzita svetla vyššia ako 30. Potom sa otvorí slnečník tým, že sa motor pohne dopredu. Počká 2 sekundy, aby motor dokončil pohyb. Čaká dokým nie je intenzita svetla nižšia ako 30. Potom sa zatvorí slnečník tým, že sa robot pohne dozadu. Počká 2 sekundy, aby motor dokončil pohyb. Toto sa opakuje donekonečna.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: slnečník.

1. Veľmi pekne zdokumentovaná konštrukcia. Chýba foto tímu. Inak je to pekná, jednoduchá a spoľahlivá konštrukcia, ale slnečník mohol byť aj väčší. 2.9b

2. Podrobne popísaný mechanizmus 3b

3. Dobre spravené. 3b

4. Za slnečník získavate 3b. Slnečník ste veľmi podrobne popísali a odfotili každý detail. 3b

Čistá práca! Tešíme sa na vaše ďalšie riešenia!

Nevyužité body: doteraz: 0, spolu: 0