Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Šachisti

Assignment: Slnečník a ultrazvuk

Slnečník nesú štyri hlavné ramená, ktoré sú pripojené na pohyblivý stred. Horný senzor sníma vonkajšie osvetlenie. Keď do neho dopadá dostatok svetla, slnečník sa začne otvárať. Pohyblivá časť visí na špagátiku, ktorý je hore prevesený cez kladku. Motor s navijákom vytiahne pohyblivý stred hore. Naspäť sa pohybuje vlastnou váhou. Na pohyblivej časti je namontovaný svetelný senzor. Po roztvorení slnečníka sa senzor priblíži k jednému ramenu. Vtedy program pohyb vypne. Pri zatváraní slnečníka sa jedno rameno priblíži k senzoru namontovanému na dolnej podstave. Vtedy program zatváranie slnečníka zastaví. Plachtu slnečníka sme pripevnili dual-lockmi, dúfame, že nie sú zakázané. Vo videu simulujeme slnko pomocou svetla z iného svetelného senzora.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: slnečník.

1. Za úlohu so slnečníkom získavate 3b. Váš slnečníkový mechanizmus je obdivuhodný :)

2. Výborne.

3. Pekne použité senzory na presné otváranie a zatváranie.

4. Výborne, použitie senzora na zastavenie sa mi veľmi páči.

Tešíme sa na ďalšie riešenia.

Nevyužité body: doteraz: 0, spolu: 0