Riešenie 4. kolo Letná liga: Efektívne doplnky a meranie vzdialenosti Efektívne doplnky Náš robot má 2 motory na pohyb a 1 motor na ovládanie nadstavcov. Nadstavce sa ľahko vymieňajú vďaka tomu, že sa zhora nasunia tyčky nadstavca a zacvakne zopár cuplíkov. Nadstavce sa rovno môžu pripojiť na motor. Nadstavce: 1. zobratie slučky: Ruka je priamym prevodom a prevodom 90° napojená na motor. 2. zasunutie krabice: Nepohyblivý nadstavec, ktorý len zasunie krabicu. 3. točenie kolesa: Koleso s pneumatikou je prevodom spojené s motorom. Nestihli sme urobiť ihrisko a program. Meranie vzdialenosti Náš robot má 2 motory na pohyb, 1 ultrasonic senzor a gyroskop. A: K najbližšej stene je to jednoduché, stačí nájsť najmenšiu vzdialenosť, lebo najbližšie je vždy stena. Robot sa točí a mapuje pri tom priestor. Meria vzdialenosť 60 krát každých 6° gyroskopu. Ak je vzdialenosť menšia ako doterajšia najmenšia vzdialenosť, vzdialenosť je zapísaná ako najmenšia vzdialenosť a je zapamätané natočenie robota. Keď skončí mapovanie robot sa točí dokým nie je natočený zapamätané natočenie a ide dopredu dokým vzdialenosť od steny nie je menšia ako 10. Potom robot vydá zvukový signál. B: K stene najďalej je to už zložitejšie. Nestačí nájsť najväčšiu vzdialenosť, lebo najväčšiu vzdialenosť nájde v rohoch. Urobili sme to tak, že najprv zmapuje miestnosť ako v A. Potom zmapuje miestnosť druhýkrát tak, že si z prvého mapovania zapamätá v akom otočení našiel najmenšiu vzdialenosť, lebo vtedy je otočený kolmo na stenu. Meria vzdialenosť 4 krát každých 90° gyroskopu (zmapuje každú zo 4 stien). Keď skončí mapovanie robot sa točí dokým nie je natočený zapamätané natočenie a ide dopredu dokým vzdialenosť od steny nie je menšia ako 10. Potom robot vydá zvukový signál.
Riešené úlohy: Efektívne doplnky a meranie vzdialenosti 1. Za úlohu s efektívnymi doplnkami získavate 0,9 b. Okrem videa a programu vám ešte chýba fotka tímu. Za úlohy s meraním vzdialenosti získavate 2,9 b. Video, program a popis je v poriadku, ale ako som už spomínala chýba vám fotka tímu. 2. Škoda, že ste nedokončili tie nadstavce 1 b, to by ma zaujímalo ako by to fungovalo. Steny ste spravili veľmi pekne, len tak ďalej! 3 b. 3. Úloha 2 je spravená dobre, 3 b. Úlohu 1 ste bohužiaľ nestihli, ale mohli ste priložiť aspoň video o tom, ako sa dajú nadstavce vymieňať. (0.5) 4. Efektívne doplnky - 0 b Meranie vzdialenosti - 3 b. Dobré riešenie. Nevyužité body: 2,975 + 0,6 = 3,575
