Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: The Benders

About the team:

Assignment: Creative meteorology and minute hand

== Tvorivá meteorológia ==

Táto úloha nás veľmi bavila a podarilo sa nám vytvoriť viacero funčných senzorov na meranie:
  • slnečného svitu
  • smeru vetra
  • rýchlosti vetra
  • zrážkomer
Na dlhodobejšie meranie sme použili len meranie slnečného svitu, prikladáme graf merania počas 2 celých dní a 2 ďalších večerov. Pre ostatné senzory sme použili rovnaké ukladanie údajov. Súbor sa po spustení vždy zmaže a vytvorí sa nový. Každý senzor vytvára súbor s iným menom. Jediný problém je v tom, že si musíme poznačiť čas, kedy sme spustili meranie, aby sme potom vedeli správne označiť čas na grafe.

== Senzor slnečného svitu ==

Najjednoduchší zo senzorov - na EV3 kocke je zboku pripojený farebný senzor, ktorý sníma intenzitu okolitého svetla. Nameranú hodnotu každú minútu uloží do súboru bezo zmeny. EV3 kocku sme položili na parapet za okno.

== Senzor na meranie rýchlosti vetra ==

Náš anemometer má vrtuľku s 3 lopatkami. Pod stojanom, ktorý by mal byť na skutočné použitie vodotesný, sú na spoločnej oske 3 lopatky, ktoré sníma svetelný senzor. Program počíta, koľkokrát za minútu pred ním prebehne lopatka a každú minútu počet prepočíta na rýchlosť vetra. Toto číslo ukladá každú minútu do súboru. Vo vzorci sme použili obvod kruhu prechádzajúci stredom lopatiek.

== Senzor na meranie smeru vetra ==

Podobne funguje aj tento senzor, ale snímacie lopatky sú 4 a každá inej farby. Podľa farby EV3 rozozná smer vetra. Vrchná časť senzoru je krídelko vyvážené tak, aby sa ľahko otáčalo s vetrom. Na obrazovku EV3 vypíše aktuálny smer ako text a do súboru uloží každú minútu číslo - stupne 0-360. Uložená hodnota je posledný smer, ktorý senzor uvidel. V exceli sme vytvorili z hodnôt graf, ale zistili sme, že krajší graf je z hodnôt, ktoré sú priemerom posledných 10 meraní. Pre ďalšie zlepšenie by priemerovanie mohla robiť rovno EV3.

== Zrážkomer ==

S konštrukciou tohto senzoru sme sa potrápili najviac. Vytvorili sme niečo ako mlynské koleso so 4 lopatkami. Problém bol v pravidelnom otáčaní lopatiek tak, aby sa po pretočení dostala ďalšia prázdna lopatka presne pod zberač. To sme vyriešili jednoduchou západkou. Nad lopatkou je držiak na zberač dažďovej vody - použili sme odrezaný vrch plastovej fľaše. Z druhej strany držiaka je farebný senzor, ktorý si všimne pretočenie lopatky. EV3 každú minútu spočíta počet pretočení, vypočíta množstvo vody a zapíše do súboru. Program je vlastne rovnaký ako na rýchlosť vetra, ale používa iný vzorec na výpočet výšky zrážok v mm. V skutočnosti by bolo lepšie, aby to EV3 počítala po hodine a nie po minúte, ale takto sa nám to na schôdzke lepšie testovalo.

Tím A: Paťo, Tomáš, Samo, Dávid K., Adam B., Ivan

== Minútová ručička ==

== Príprava ==

Odmerali sme čas otáčania osi motora pri jednotlivých rýchlostiach, hodnoty sú na fotke (3,4s pri rýchlosti motora 10 až 0,39s pri rýchlosti 100. Na meranie sme použili jednoduchý program. Ďalej sme zistili, ktoré prevody sa oplatí používať, tabuľka je na ďalšej fotke. Neskôr sme zistili, že je nejako možné skombinovať každé koliesko s každým, ale nie všetky kombinácie sú úplne použiteľné (môžu byť viac voľné alebo moc natesno). Vytvorili sme LDD súbor so všetkými možnosťami. Kombinovať sa tak dajú prevody 1:2, 1:3, 1:4, 1:5, 2:3, 2:5, 2:9, 3:4, 3:5, 3:10, 9:10, 4:5.

== Ručička ==

Najrýchlejší prevod by mal mať pomer viac ako 1:17 a najpomalší 1:153.
Ako prvý sme zostrojili dvojitý prevod 1:5 x 1:5, čiže výsledok je spomalený 25x. Do programu sme odhadli rýchlosť 14%. Otočenie trvalo trochu dlhšie ako minútu, pokusmi sme rýchlosť motora doladili na 14,9%.
Druhý prevod sme vytvorili trojitý 1:5 x 1:5 x 1:2, výsledné spomalenie bolo teda 50x. Výslednú hodnotu rýchlosti sme tiež museli trochu zväčšiť, pri rýchlosti 29,9% sa ručička otáčala celkom presne.
Skúsili sme aj pomalší prevod 1:5 x 1:5 x 1:5 so spomalením 125x. Vypočítaná rýchlosť bola 75,1% no museli sme ju trochu zvýšiť na 76,4%. Posledný prevod sme už nestihli nafilmovať v akcii.

Tím B: Dominik, Jakub, Adam K., Lukáš M, Lukáš H., Adam P.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Tvorivá meteorológia, minútová ručička

1. Výborné senzory, naozaj ste aj niečo namerali a máte aj graf, všetko z úlohy je splnené. Super! 3 b. Minútová ručička je tiež pekne spravená. 3 b.

2. Meteorológia - 3 b. Myslím si, že meranie dažďa po kvapkách by asi v praxi veľmi nefungovalo. Slnečný svit máte pekne zmeraný. Hodiny - 3 b.

3. Máte to pekne zdokumentované. Škoda, že ste nenatočili meranie smeru vetru v akcii, nevidel som ani žiadne fotky tohto modulu. Meranie zrážok je veľmi nápadité, ale mohli ste ho ukázať aj zo zadnej strany, lebo som nevidel ako je ten color senzor umiestnený. (3 body) Úlohu s prevodmi ste zvládli výborne. Pekne zdokumentované a hodinky bežia celkom presne. (3 body)

4. Za obe úlohy získavate 3 body. Vidieť, že ste si dali záležať na sekundovej ručičke aj s prevodmi ako aj s meteorologickou stanicou.

Nevyužité body: 9.9 + 3 = 12.9