Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Amazing Team

About the team:

Assignment: Creative meteorology and minute hand

Hodiny:
Rozhodli sme sa spraviť hodiny so všetkými tromi ručičkami, ale aby sme mohli mať 3 ručičky na rovnakej osi, museli sme použiť ozubené koliesko s 56 zubmi, ktoré má uprostred dieru, pretože sme tade museli naviesť osi pre ďalšie dve ručičky. Ale aby nám vyšli výpočty v prevodoch, museli sme na toto ozubené koleso napojiť ozubené koliesko s počtom zúbkov deliteľným 7, takže sme museli použiť koliesko so 14 zubmi zo starších LEGO stavebníc. Obidve hodiny fungujú na v podstate rovnakom systéme. Sekundová ručička je napojená rovno na motor a od nej je prevodmi odvedená minútová a na ňu hodinová. Minútová je od sekundovej 60x spomalená v Možnosti B prevodmi 5x3x2x1x2= 60 a v Možnosti A prevodmi 2x1x2x5x1x3= 60 znázorneními na obrázku modrou farbou. Hodinová je od minútovej 12x spomalená (a od sekundovej 720x) v Možnosti B prevodmi 5x3x2x3x2x1x4= 720 a v Možnosti A prevodmi (2x1x2x5x1x3) x3x4= 60x12= 720, znázorneními na obrázku zelenou farbou. K riešeniu pridávame aj LDD-model hodín z Možnosti A.
Vzorec:
Musíme vydeliť počet zubov väčšieho kolieska počtom zubov menšieho kolieska, a vyjde nám koľko-krát bude výstup prevodu rýchlejší/pomalší ako vstup. (Oa:Ob=v×) Zrýchlenia/zpomalenia sa navzájom násobia. Fotky všetkých jednoduchých prevodov nájdete na: https://goo.gl/photos/5UpXR31HEwf9zXKa9 a vypisovať aj dvojité či trojité sa nám zdalo zbytočné keďže to budú iba navzájom vynásobené jednoduché prevody, ale aj tak sme sa rozhodli o tom spraviť tabuľku. //

Meteorológia:
Zostrojili sme štyri meteorologické prístroje na meranie rýchlosti vetra, smeru vetra, množstva zrážok a jas slnka.
- Zrážkomer - meria koľko ml zrážok naprší na plochu dna kadičky, premieňa to na ml/cm2. Výšku hladiny meria pomocou plaváku na hladine, ktorého výšku sníma ultrazvukový senzor pomocou systému dvojramennej váhy.
- Snímač jasnosti slnka - meria jasnosť slnka 2 senzormi (NXT, EV3), a potom vypočíta priemer hodnôt a napíše ho na display-i.
- Miskový anemometer - rýchlosť vetra zaznamenávame štyrmi lopatkami na osi ku ktorej je zospodu pripojená súčiastka ktorú každých 360° zaznamená senzor svetla, zapíše si čas medzi jednotlivými záznamami, prepočíta to a z toho vyhodnotí rýchlosť vetra (v km/h), ktorú potom napíše na display-i. Kvôli bezveternému počasiu sme museli použiť namiesto vetra zmotorizovanú vrtuľu.
- Anemometer - smer vetra sme merali vrtuľou s chvostom o ktorý sa zaprie vietor a vyrovná vrtuľu v smere vetra. Polohu vrtule zaznamenávajú farebné senzory na spodku konštrukcie pred ktorými je koleso z farebne označenými časťami. Podľa toho na ktorú stranu je otočená označená časť kolesa, tú svetovú stranu robot napíše na obrazovke. Sever označuje červený ukazateľ na spodku konštrukcie. //

Pridávame linku na videá vo vysokej kvalite, keďže na YouTube videu nevidno dobre displej:
- meteorologia (199 MB)
- hodiny (523 MB)

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Tvorivá meteorológia, minútová ručička

1. Hodinový strojček je úplne super! 3 b. Senzory máte tiež veľmi pekne vymyslené, len škoda, že vám chýba graf z meraní vonku. Aj keby ste merali svit a silu vetra len chvíľu, aj tak by to stálo za zaznamenanie. Mimochodom, objem sa meria v cm3 a nie v cm2. 2.5 b.

2. Hodiny - 3 b Ten čierny hodinový strojček vyzerá naozaj super. Meteorológia - 3 b Veľmi pekné merače, ktoré aj fungujú.

3. Meteorológia je spravená na jednotku. Výborne spravené a páči sa mi, že vám funguje aj určovanie smeru vetra. (3 body) Prevody sú tiež spravené super. Páčia sa mi prevody, ktoré ste spravili na minútovú a hodinovú ručičku. Ešte jedno vylepšenie, ktoré by som si vedel prestaviť je, že by sa motor otáčal bez prestávky. (3 body)

4. Za obe úlohy získavate 3 b. Páči sa mi vaša vynaliezavosť :) Páči sa mi, že ste smer vetra a jasnosť svetla merali vo vonkajšom prostredí.

Nevyužité body: 11,4125 + 2.875 = 14.2875.