Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: GAB.sc Junior #3

About the team: 3. generácia krúžkarov venujúcich sa robotike z radov najmladších na Gymnáziu Antona Bernoláka v Senci

Assignment: Creative meteorology and minute hand

Začiatok: Robot je zložený z 3 častí. Prvá časť je ciferník, pod ciferníkom sa nachádza druhá časť, ktorou je hodinkový mechanizmus (prevod poháňaný veľkým motorom). Tretou častou je konštrukcia, na ktorej stojí 1. a 2. časť. Experimentovanie: Počas programovania sme mali veľa problémov, či už to bolo s časom, s presnosťou, či s rýchlosťou motora. Nech sme robili čokoľvek, motor otáčal ručičku príliš rýchlo. Na výpočet správneho spomalenia sme merali čas otočenia minútovej ručičky okolo ciferníka pri rôznych rýchlostiach motora. Hodnoty sme zapísali do tabuľky a počítali koľko krát bude treba motor spomaliť prevodom. Na vypočítané 2,5 násobné spomalenie otáčania minútovej ručičky, ktoré sme potrebovali dosiahnuť, sme pridali ozubené kolesá. Správny pomer počtu zubov na kolesách sme vypočítali tak, že sme počet zubov veľkého kolesa delili počtom zubov toho menšieho. Hľadali sme ideálnu dvojicu s pomerom 2,5 (vid. fotka tabule). Finále: Nakoniec sme zapojili ozubené kolesá, skonštruovali robota a urobili program. Program sa skladá z 2 častí, ktoré bežia naraz. Jedna časť otáča motorom 60 sekúnd a druhá časť meria a ukazuje čas na EV3 kocke.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Tvorivá meteorológia

1. Podla videa sa zda, ze rucicka ide trocha dlhsie ako minutu, ale mozno to je len nejaka mala chybicka. Viac nam chyba analyza prevodov, mohli ste ich skusit vypocitat aspon niektore kolieska. To co ste odfotili na tabuli je predsa len prilis malo. 1.5 b.

2. Motor je príliš rýchly na to, aby ručičku presne otáčal priamo. Práve na to sú dobré prevody, ktorými sa zaoberala prvá časť úlohy. 1.5 b.

3. Chýba vám prehľad prevodov a program, ktorý ste spravili nemá veľa spoločného s prevodmi, keby sme tam dali správnu hodnotu, fungoval by aj bez prevodu. 1.5 b.

4. Získavate 3 b. Popis, video, program aj fotky sú v poriadku.

Nevyužité body: 0