Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Gamčabôt

About the team: Sme z tejto školy

Assignment: Creative meteorology and minute hand

Riešenie 5.kolo Letná liga: Minútová ručička

Meraním sme zistili tento vzťah pre large motor:
° /s = power * 10
Pre medium motor:
° /s = power * 16
Zistili sme, že z ozubených koliesok sa dajú urobiť len tieto jednoduché pomery prevodov, lebo len niektoré sedia na vzdialenosť dierok, inak by sme museli urobiť špeciálnu konštrukciu:
rovnaké s rovnakým = 1:1
8:24=12:36 = 1:3
8:40 = 1:5
24:40=12:20 = 3:5
20:36 = 5:9
Dvojité sú tieto:
1:1
1:5
3:5
5:9
1:9
1:25
25:81
9:25
1:15
5:27
3:25
1:9
1:3
Samozrejme sa dajú aj opačné!

Prevod sme urobili tak, že sme dali dvojice koliesok 8 a 40, 8 a 40, 24 a 40.
Keď pomer prevodu spočítame vyjde nám (1/5) * (1/5) * (1/3) = 3/125 = 41,67
Ručička sa musí pohybovať rýchlosťou 360°/60s. Motor sa musí pohybovať 15 000°/60s = 250°/s. Keď to dosadíme do vzorca vyjde nám, že motor sa musí pohybovať rýchlosťou 25 power.
Keď sme vyskúšali ručičku sme zistili, že je to dosť nepresné. Keďže sme pokusmi zistili, že power musí byť 24,6 a power musí byť celé čislo, museli sme to urobiť tak, že dve pätiny otočenia, ktorú má motor prejsť za sekundu ide power 24 a tri pätiny ide 25. Keď sme urobili viac pokusov vyšla nám odchýlka asi 0,01s/60s = 0,016 %.

Hodiny sme urobili v prevedení veže.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Minútová ručička

1. Perfektné prevody, aj vzorčeky. Veľmi sa mi páči, ako ste si poradili s problémom, že power musí byť celé číslo. To je naozaj vymakané riešenie, hoci ručička nejde celkom rovnomerne. Konštrukcia tiež super. 3 b.

2. Pekný nápad na opravenie nepresnosti motora. 3 b.

3. Pekne spravené, fajn vyrobené prevody. Páči sa mi, že ste potrebnú rýchlosť aj vypočítali presne. 3 b.

4. Získavate 2.8 b. Video, popis a program v poriadku, ale chýba vám fotka tímu.

Nevyužité body: 3,575