Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Team name: The Benders

Assignment: Palica von z vreca a preteky v jazde do kopca

== Palica von z vreca ==

S touto úlohou sme sa poriadne dlho zabávali, no pre krátkosť času sa nám ju nepodarilo dotiahnuť do konca, lebo sme skúšali rôzne varianty ako vytiahnuť guličku z pohára. Nič sa nám ale nepodarilo, tak sme sa na poslednú chvíľu rozhodli zostrojiť otáčajúcu ruku. Robot používa ultrazvukový senzor na nájdenie pohárika, program je vytvorený tak, že robot sa po ceste vždy napraví smerom k poháru. Túto časť sme ešte stihli.
Na zadnej strane robota je ruka, ktorá sa otvára/zatvára jedným motorom a otáča druhým motorom. Vyskúšali sme ju ešte minulý rok na LL a funguje ok.
Po nájdení pohárika, by sa mal robot ešte otočiť, chytiť pohárik, vyklopiť guličku, vrátiť pohárik a vrátiť sa s guličkou.
Skúšali sme ešte 3 varianty, no zabudli sme ich bohužiaľ odfotiť.
1. Akési chápadlo zostrojené z množstva hadičiek stiahnutých gumičkou, robot ho mal "ponoriť" do pohára a gulička by sa vsunula medzi hadičky. Dlho sme sa tohto nápadu držali, no bohužiaľ to nechcelo fungovať.
2. Chceli sme zostrojiť aj nejakú konštrukciu, ktorá by ani nemusela používať motor a len by sa nasunula na pohárik a otočením robota, by pohárik preklopila...
3. Skúšali sme aj taký pásový zdvíhací mechanizmus, pohárik to zdvihlo, no zostal vždy nedostatočne natočený a gulička z neho nevypadla.

Tím: Paťo, Tomáš B., Adam K., Lukáš M.

== Preteky v jazde do kopca ==

Robot je jednoduchý cvičný vozík, vpredu má svetelný senzor na detekciu čiary, kolesá sú v 1.verzii pripojené priamo na osku motorov. Robot musel vždy prejsť dráhu dlhú 90cm, ktorú som mu vyznačil páskou na časti FLL stola. Stôl som postupne dvíhal po 10cm. Robot dokázal vyjsť po doske, ktorá bola na druhom konci zdvihnutá maximálne 50cm. Časy medzi čiarami si robot stopoval sám. V tabuľke sú moje merania časov.
Potom som pohon kolies zmenil cez prevod, robot ešte dokázal zdolať na svojej dráhe aj prevýšenie 50cm, no prešmykoval sa. Po výmene kolies to išlo lepšie, ale aj tak to už bolo na hranici. Na viac meraní som už nemal viac času.

Tím: Samo

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Palica von z vreca a Preteky v jazde do kopca

1. Škoda, že ste nestihli dokončiť úlohu 1 mechanizmus vyzerá zaujímavo. (1 bod) Úloha 2 je spravená dobre. Keď ste používali viac robotov, mohli ste uviesť časy aj toho s prevodmi. Chýba vám prepočet na skutočnú rýchlosť. (2,5 boda)

2. Loptička - 1 b Ruka vyzerá zaujímavo, škoda že sa vám robota nepodarilo dokončiť. Kopec - 3 b

3. Škoda, že vám to nevyšlo s tým chápadlom, návrhy vyzerali zaujímavo. Ale verím, že napriek tomu ste si všelico zaujímavé vyskúšali a naučili sa popritom. 1b Pekne spracovaná druhá úloha, aj pekné grafy s výsledkami. 3b.

4. Fotky, popisy, videá a programy sú v poriadku. Páči sa mi vaše grafické prevedenie. 2 a 3 body.

Nevyužité body: 12.9 + 1.25 = 14.15.