Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Ladybirds

Assignment: Palica von z vreca a preteky v jazde do kopca

1: Náš robot využíva 2 veľké motory na pohyb, 1 malý motor na chytenie pohára a 1 veľký motor na vyklopenie guličky. Pohár hľadá pomocou ultrasonického senzora, a to tak, že sa otáča dokým v určitej vzdialenosti neuvidí pohár (vzdialenosť sa dá prestaviť na väčšiu či menšiu). Ak ho nájde príde k nemu (ide dopredu dokým od neho nebude na určitú vzdialenosť), pomocou ramena ho zovrie a naloží guličku. Potom pohár vráti na zem a zacúva potrebnú vzdialenosť(podľa vzdialenosti pohára, ktorú na začiatku odmeral). 2: Naše auto používa na pohon 2 veľké motory. Má náhon na zadné kolesá. Dráha auta je dlhá 1 meter. Ešte pred meraním sme si urobili odhad: "S rastúcou POWER bude rýchlosť auta stále väčšia. S rastúcim naklonením roviny bude rýchlosť auta stále menšia. Nakoniec nebude schopné dôjsť na koniec dráhy. Ak pridáme záťaž spomalíme auto. Auto s prevodmi by to mohlo zvládnuť lepšie." Potom sme začali merať. 10 a 15 stupňové naklonenie nerobilo autu väčšie problémy, ale pri 20 stupňoch už nedokázalo prejsť dráhu pri akejkoľvek hodnote POWER. Všimli sme si, že autu sa prešmikujú kolesá, pretože má ťažisko vzadu. Rozhodli sme sa, že mu skúsime pridať záťaž dopredu. S touto záťažou už dokázalo prekonať aj 20 stupňov. 30 stupňové naklonenie však nezvládlo ani so záťažou. Grafy v podstate odpovedali nášmu odhadu, iba s tou výnimkou, že záťaž autu skôr prospela než uškodila aj keď pri 10 a 15 stupňoch je rozdiel minimálny. Na 20 stupňovom grafe sme si tiež všimli výrazný zlom v bode keď aj zo záťažou začali kolesá mierne prešmykovať. Z týchto dôvodov sme dospeli k záveru, že auto s ťažiskom vpredu či s náhonom na predné kolesá by fungovalo lepšie.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Palica von z vreca a Preteky v jazde do kopca

1. Úloha 1 je spravená dobre, podobne som si predstavoval riešenie aj ja. (3 body) Úloha 2 je spravená perfektne. Dobrá tabuľka aj graf. (3 body)

2. Loptička - 2,9 b Dobré riešenie, len pohárik sa mierne posunie oproti začiatku. Kopec - 3 b Pekne namerané a prezentované výsledky, až na jednu drobnosť - názvy osí na grafe máte vymenené.

3. Pekná konštrukcia, zaujímalo by ma, či by to fungovalo, aj keby bol pohárik ďalej 3 b. Meranie máte pekne spracované, aj s grafom (na ktorom máte asi vymené popisky, alebo máte nejaké super lego, ktoré vie chodiť rýchlosťou 100 km/h!) Pekné riešenie, 3 b.

4. Za obe úlohy získavate 3 b. Fotky, popisy, videá a programy sú v poriadku.

Nevyužité body: 9.675 + 2.975 = 12.65