Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: GYMKÁČI

Assignment: Palica von z vreca a preteky v jazde do kopca

Dobrý deň, dnes vám prinášame riešenie 6. úlohy. Náš program je založený na tom, že náš robot sa točí dookola v smere hodinových ručičiek a v tej chvíli, keď ultra. senzorom nájde pohár zastane a odmeria si ultra. sen. vzdialenosť. Potom o túto vzdialenosť prejde a ramenom uchopí pohár, ktorý si následne prehodí do "vlečky" a pohár vráti na miesto. Teraz sa už len vráti o hodnotu ktorú prešiel (ako ide k poháru, meria si otáčky) a robot sa ocitne na štarte s loptičkou na "vlečke". To je asi všetko a my sa s Vami lúčime...

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Palica von z vreca

1. Dobrá práca, podobne som si to predstavoval aj ja. :) 3 b

2. Elegantné riešenie. 3 b.

3. Chápadlo máte perfektné, škoda však, že ste nám neukázali aj viac rozličných polôh pohárika. Čo ak by bol ďalej alebo bližšie, fungovalo by to tiež? 2.5 b

4. Získavate 2,8 b. Videá a programy sú v poriadku, ale chýba vám fotka tímu.

Nevyužité body: 0