Robot funguje na princípe vysokozdvižného vozíka poháňaného veľkým motorom . Má 2 farebné senzory: jeden smerom k zemi na detekciu „štartu“ a miesta kde bude torta. Druhý pomáha zistiť, aký "veľký" je „korpus“ pred ním. Použili sme taktiež gyroskopický senzor na presnejšie otáčanie o 90°. Program začína tým, že robot zdvíha plošinu a hľadá zelenú, čiže najväčšiu kocku pomocou farebného senzora. Keď ju nájde, otočí sa o 90 stupňov pomocou gyro senzora, naberie zelenú časť, cúvne, otočí sa pomocou gyro a ide k miestu na tortu. Zastaví sa na červenej čiare, ktorá symbolizuje koniec dráhy. Keď sa po vyložení vráti, zastane na modrej štartovacej čiare.Takto postupne nájde, naberie, prenesie a vyloží všetky kocky. Riešenie funguje pri akomkoľvek poradí kociek, pretože farebný senzor rozpozná tú správnu farbu. Prvý korpus je zelený, naň kladieme červený, potom modrý a posledný žltý korpus. Dobrú chuť!
Riešené úlohy: Pekár 1. Získavate 2,6 b. V rámci úlohy ste si mohli dopomáhať napr. farebnými senzormi, ale iba na určovanie polohy kvádrov nie na určenie veľkosti. Robot mal nejakým spôsobom zmerať a porovnať veľkosti kociek. 2. S tými farbami ste si to trocha zjednodušili, tak ste mohli aspoň presnejšie ukladať... Ocenili by sme aj ukážku s iným počiatočným usporiadaním. 2,5 b 3. Funguje dobre, ale mám zopár výhrad: 1. Aj keď to zadanie vyslovene nezakázalo, farebné rozlíšenie kvádrov značne zjednodušuje úlohu. 2. Podobne aj diery na zdvíhanie v kvádroch. Ja by som v torte diery mať nechcel. Keďže ste vlastne vyriešili jednoduchšiu úlohu ako iné týmy, nemôžem vás ohodnotiť rovnako. A ešte: Je vidno, že vo videu ste medzi strihmi ručne zarovnávali tortu. Neviem, aký veľký vplyv to malo na spoľahlivosť riešenia, ale vyzerá to, ako by ste tým chceli zakryť nedostatky. 2 b. 4. Vidím viacero problémov s vaším riešením. Prvým je, že označenie blokov torty farebnými značkami je prílišným zjednodušením úlohy. V podstate nemusíte riešiť rozoznávanie veľkosti a len poukladáte bloky na seba podľa farieb. Druhým závažnejším problémom sú prestrihy vo videu a zarovnávanie blokov medzi nimi. Prinajlepšom je to zlý pokus ako zamaskovať nedostatky, prinajhoršom ide o podvod, lebo robot má úlohu vykonávať autonómne, to znamená bez pomoci človeka. 0.5 b. Nevyužité body: 0
