Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Amazing Team

Assignment: Metro a prázdniny

Prázdniny
Náš prvý robot na úlohu Prázdniny bol skonštruovaný tak aby dokázal vyliezť po svojich ozubených "nohách" ktoré sú uprostred ohybné v kĺbe, pomocou pásu sa dostať na vrch steny, stiahnuť nohy, prejsť po stene a následne nohy vysunúť. Ale nefungoval veľmi dobre, pretože keď prechádza po kĺboch ozubených nôh tak sa zasekáva a kolesá nezaťahuje dostatočne vysoko aby nimi vedel prejsť cez vrchol steny. Tak sme sa pokúsili spraviť iného robota.

2. riešenie

ROBOT: Tento robot má dve výsuvné plošiny na ozubených tyčiach, jednu na spodnej a druhú na vrchnej časti robota. Obidve výsuvné plošiny majú vlastné šnekové prevodovky a motory aby zvládli robota čo najsilnejšie zdvihnúť. Vpredu má klepeto pripojené na dva motory, ktoré slúži na prichytenie o vrch dosky, klepeto je taktiež napojené na motory cez šnekovú prevodovku.

PROGRAM: Robot najprv vysúva spodnú plošinu, počas čoho sa opiera o dosku a uchytí sa klepetom o jej vrch. Potom by sa mal robot pomocou klepeta preklopiť na druhú stranu dosky, ale kvôli tomu, že je príliš ťažký, tak aj napriek tomu, že má na klepeto napojené dva motory a šnekovú prevodovku nezvláda sa cez ňu preklopiť. Preto sme mu museli dopomôcť ručne. Nakoniec vysunie vrchnú plošinu, čím sa postaví na zem za doskou.

Metro
Dlho sme pracovali na dizajne a realistickom systéme dverí našej električky, ale neuvedomovali sme si je príliš veľká a má senzory príliš ďaleko od kolies. Keď sme si to uvedomili bolo už neskoro, takže sme vo štvrtok iba narýchlo postavili provizórneho robota, aby sme mali čo natočiť. Nestihli sme dokončiť program, takže (ako môžete vidieť na videu) robot pred poslednou zastávkou vybočil z trate. Verím, že ak by sme mali o 10 minút viac stihli by sme natočiť video, na ktorom by to robot zvládol bez chyby, ale museli sme odovzdať prvé natočené video, pretože už počas neho nás vyháňala pani upratovačke zo školy.
Na ceste tam, robot zastavuje dverami presne na zastávke a na ceste späť na nej zastavuje kolesami, pretože robot má dvere dosť vpredu. Obaja roboti otvárajú každé dvere jedným M-motorom a pohybujú sa 2 veľkými L-motormi. Náš druhý (menší) robot má vpredu jeden farebný senzor na cestu vpred a jeden vzadu na cestu vzad. po čiare sa pohybuje tak, že keď zaznamená čiernu ide doprava a keď zaznamená bielu ide doľava, teda keď má senzor medzi nimi ide rovno. Jeho otáčanie nie je natoľko citlivé aby sa sa zvládol vyhnúť zastávke a preto ju zaznamená, ale preto neprejde ani zákrutou v uhle menej ako 90°, a preto má na tú najostrejšiu zákrute špeciálny manéver, ktorý spustí keď sa dostane do situácie, ktorá u neho nenastáva nikde inde.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Metro a Prázdniny

1. Za obe úlohy získavate 3 b. Odovzdali ste fotky robota a tímu ako aj popis riešenia a video. Páči sa mi aj Vaš prvý model metra.

2. Myslím, že keď ste zistili, že robot je príliš veľký, mohli ste si radšej prispôsobiť dráhu a nie prestavať robota, to by asi bolo jednoduchšie. Dvere mal perfektné! Chceli sme síce električku, nie metro, ale inak je úloha perfektne splnená, veľmi sa mi vaše riešenie páči, spĺňa všetko čo sme chceli. 3 b. Prekonanie prekážky nevyšlo úplne, ale myšlienka je skvelá, 2 b.

3. Veľmi dobre spravené. Chcelo by to vychytať ešte tie drobné problémy, ale inak je to super. 2.7 b. Za prázdniny 2 b.

4. Metro - 2,9 b Aj keď si niekedy pomýlil trať a zastávky, funguje veľmi dobre. Prázdniny - 1,5 b Zaujímavá konštrukcia, aj keď nefungovala celkom.

Nevyužité body: 23.0625 + 2.125 = 25.1875