Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: RobotSapiens

About the team:

Assignment: Holidays with a robot

1:Náš robot funguje tak že najprv nájde najbliźšiu stenu a potom nameria dĺšku od ultrasonica k stene a zapíše ako a1. Potom sa otočí o 180 stupňov a nameria dĺšku a zapíše ako a2 potom sa otočí o 90 stupňov a zapíše ako b1 potom zas 180 stupňov a zapíše ako b2 . Potom spočíta a1+a2+8 (8preto lebo po otočení senzora o 180 stupňov sa meracia plocha senzora posunie o 8 cm ) a zapíše ako a to isté s b1+b2+8 a zapíše ako b .potom vynásobí a*b a dostane plochu . 2:Túto úlohu sme neurobili preto lebo nemáme giroskop ako majú ev3 . 4:Náš robot sa skladá z dvoch motorov ktoré sú pripevnené na nôž .Na noži je bateribox ktorí dodáva silu nožu svojou váhou . Tak môže preseknúť aj tvrdšie ovocia a zeleninu . 5: Rozhodlismesa postaviť robota na rozskladanie Rubíkovej kocky 3*3*3 preto lebo cez prázdnini sme sa celí tím rozhodli naučiť sa ju sakladať a nikdi nám ju nemal kto rozostaviť . 7: Náš robot má namiesto nosa naviak ktorím si zdvíha časti perí čím sa dokáže usmiať .

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Ďakujeme pekne za vaše vydarené riešenia. Zdá sa, že všetci ostatní mali prázdninový program celkom nabitý a tak si určite zaslúžite za svoju dobrú prácu peknú cenu. Prikladáme len pár komentárov: - meranie plochy: v druhom cykle porovnávate vzdialenosť na rovnosť oproti najkratšej nameranej vzdialenosti z prvého cyklu. snáď to väčšinou zafunguje, ale dobrý robotický program by vždy mal počítať s nepresnosťami. Treba si uvedomiť, že opakované meranie v (takmer) rovnakých podmienkach nemusí namerať presne tú istú hodnotu a tak sa môže stať, že druhý cyklus tú najmenšiu hodnotu nebude vedieť nájsť (zvlášť by to platilo, keby meranie nebolo celé čislo, ale číslo desatinné - potom by sa presné porovananie nesmelo použiť, ale vždy je dobré uvažovať s nejakou malou odchýlkou merania). Ale to je drobnosť a zdá sa, že vám meranie aj tak vychádza, celkovo je to spracované výborne. Krájač je skvelý, ba až hrozivý, škoda, že sekne vždy iba raz, my by sme si radi dali uhorkový šalát... ;-) Skladač kocky aj úsmev sú parádne výrobky, oba nás rozosmiali :-). Želáme vydarený štart do nového ročníka FLL!!! Získavate formálny 1 bod, ale berte to tak, že sa ráta za 100!