Náš tím, i keď sme nováčikovia sme si zvolili riešiť zadanie Recyklácia.
Náš robot vie identifikovať veľkosť nádoby koša a potom tam hodiť recyklovaný odpad
Náš postup: 1.Najprv sme postavili podvozok s dvoma large motormi a pripevnili tlakový senzor, ktorý použijeme na určenie veľkého koša, lebo je umiestnený tak, aby bol vo väčšej vzdialenosti ako je šírka malej nádoby.
2.Potom sme pripevnili programovaciu kocku a postavili pás, ktorý bude slúžiť na pohyb identifikačného nadstavca, jeho pohyb zabezpečuje medium motor
3. Identifikačný nadstavec sme zostrojili v tvare štvorca - zodpovedajúcej veľkosti malej nádoby
4. tento nadstavec má pripevnené dva tlakové senzory po bokoch vnútornej hrany, tie sa zatlačia až keď nadstavec klesne, to znamená, že nádoba je vo vnútri
5. Na vysypanie odpadu sme zostrojili malý vodorovný pás, na ktorom sa nachádza odpad, ak sa tlakové senzory aktivujú spustí sa médium motor pre malý dopravný pás a odpad vypadne do malej nádoby.
Ďakujeme za pozornosť.
ŠI-TO-MA-FI
1. Za úlohu recyklácia udeľujem 3 body. Oceňujem pekne vysvetlený popis riešenia, ale chýba mi na videu hovorené slovo. Body: 3 2. Oceňujem mohutnosť konštrukcie aj odvahu riešiť túto úlohu :) Veľmi pekný je aj podrobný popis riešenia úlohy, na základe ktorého si môžem ľahšie predstaviť, ako ste úlohu riešili. Napriek tomu mám niekoľko drobných výhrad, a to: na videu nezaznamenávate prípad, ak by sa kontajnery vymenili a teda robot by sa musel otočiť, ak by chcel smeti vyhodiť. Po druhé, krabica na odpadky nemusí byť vždy vytvorená z dvoch rovnako veľkých strán. Čo ak by kontajnery mali jednu stranu rovnako veľkú a líšili by sa len vo veľkosti tej druhej, ktorú by ste zrovna nekontrolovali. Vedel by váš program aj potom fungovať? To už je len taká otázka na zamyslenie. Na videu bola zaznamenaná aj drobná pomoc robotovi, verím, že v budúcich kolách to budete minimalizovať ;) Body: 2.5 3. Dobre, ale čo ak by som krabice vymenil. V takom prípade by váš robot donekonečna spúšťal dole nadstavec a nikdy by sa nerozhodol ktorá krabica je menšia. Je, ale tiež pravda, že ak je malá krabica v predu tak ju robot rozozná perfektne. Body: 2 4. Veľmi pekné riešenie, trochu mi tam však chýba ukážka tej druhej možnosti, teda keď tie krabice budú navzájom vymenené. Malý nedostatok je aj to, že krabice treba pridržiavať, inak by ich robot odsunul. V každom prípade je to však veľmi premakané. Body: 2.5 Celkový počet: 2.5
