Robot používa dva ultrazvukové senzory - vľavo a vpravo na snímanie začiatkov a koncov krabíc, gyroskopický senzor na presné 90-stupňové otočenia na mieste a dotykový senzor, ktorým zistí, že už sa dotkol krabice, do ktorej hodí plast. Pomocou otáčkových senzorov meriadĺžky strán obdĺžnikových krabíc.Pracuje takto: - najskôr sa rozbehne vpred - pohybuje sa dovtedy, kým aspoň na jednej strane stále sníma krabicu - prejde ešte kúsok vpred a rozbehne sa vzad - sleduje ľavú aj pravú stranu - naraz robí nasledujúce dva kroky: - v okamihu keď uvidí na ľavej strane krabicu, resetne ľavý otáčkový senzor - v okamihu keď uvidí na pravej strnae krabicu, resetne pravý otáčkový senzor - potom robí tieto dva kroky súčasne: - keď na ľavej strane zmizne prekážka, tak hodnotu z ľavého otáčkového senzora uloží do kufríka A - keď na pravej strane zmizne prekážka, tak hodnotu z pravého otáčkového senzora uloží do kufríka B - keď obidve veci urobí, tak prejde ešte malý kúsok a otoci sa 90 stupnov vlavo ide dopredu az kym nezachyti krabicu vpravo ked ju zachyti, znova resetne lavy otackovy sensor potom ide dopredu az kym nestrati krabicu ked ju strati posle namerane hodnoty do kufrika C zacne cuvat az kym znova nezachyti, nestrati a znova nezachyti krabicu na pravej strane vtedy resetne pravy otackovy sensor a ide dozadu az kym nestrati potom nameranu hodnotu posle do kufrika D vynasobi A*C a B*D porovna ich vrati sa na povodne miesto a lopticku hodi do toho mensieho
1. Tím za úlohu recyklácia získava 3 body. Páči sa mi rozsiahly popis riešenia, dobre premyslené riešenie ako aj detailné fotky robota. Body: 3 2. Kladne hodnotím, že pracujete naozaj s oboma dĺžkami strán oboch krabíc. Teda počítate ozaj podstavu kontajnerov a nespoliehate sa len na jeden druh údaju. Robot pôsobí stabilne, na videu pracuje presne. Body: 3 3. Výborne spravené. Páči sa mi, že ste mysleli na to, že dve strany môžu byť rovnaké, ale obsah sa môže líšiť. Body: 3 4. Fiha, tak toto je naozaj premakané riešenie, ktoré naozaj zmeria všetko, čo sa len dá. Museli ste sa s tým riadne natrápiť. Body: 3 Celkový počet: 3
