Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Názov tímu: YourCHoice

Zadanie: Presné umiestnenie

Pri rieseni programu sme sa naucili vytvarat vlastne bloky a pouzili ich na vytvorenie blokov "zarovnanie dopredu" a "zarovnanie dozadu"

Robot pride nahodne k stvorcu,

zarovna sa na ciare,

prekroci ju zarovna sa dozadu

nasledne niekolko krat premeria vnutornu dlzku,

posunie sa na stred nameranej dlzky a dorovna rozdiel medci kolesami a senzormi, aby os otacania bola v strede,

otoci sa o 90 stupnov pomocou gyro senzora

znovu spravi merania a nasledne v strede vypusti "ovecku" ..

tadaa..

Fotografie:

Videá:

Programy:

Hodnotenie:

1. Za úlohu presné umiestnenie získavate 2,7b. Popis, video a program je v poriadku, ale chýba mi fotka tímu. Body: 2.7

2. Myslím, že tam máte zopár zbytočných pohybov, napríklad pri prvom určení stredu sa predsa nemusí robot vracať na základnú čiaru, už na konci by mal vedieť, o koľko má zacúvať. A ešte je škoda, že ste neukázali viac ako jeden prípad. Body: 2.2

3. Dobrá práca. Páči sa mi, že ste použili gyro senzor na otáčanie a nepoužívate pevnú hodnotu. Body: 3

4. Oceňujem hudobné osvieženie, ktoré robot vydáva. Viacnásobné premeranie vnútornej strany štvorca je zaujímavé, nie som si však istá, nakoľko prispieva k presnejšiemu výsledku. V konečnom dôsledku však ovca naozaj bola položená na stred.
Bolo by zaujímavé vidieť na videu aj riešenie pre inú veľkosť štvorca. Body: 3

Celkový počet: 2.73