Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Team name: RDS&TS Team

Assignment: Presné umiestnenie

Zadanie č. 2 úlohač.1

Presné umiestnenie

 

Popis Robota

 

Na túto úlohu z multifunkčného robota používame 3 large motory, 2 color senzory a jeden gyro senzor. 2 large motory používame na presun, ďalší large motor používame pre nadstavec prevozu a vykládky panáčika. Máme “iba jednoduchý“ nadstavec, ktorý celý čas pridŕža položeného panáčik - mačka, ktorú  vyložíme v strede štvorca. Mačka je proti nežiadúcemu pohybu z jednej strany zabezpečená opretím o zadnú guličku. Keď robot zistí správnu polohu, rameno sa zdvihne, uvoľní mačku a odíde.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Fokty do videa nemusíte vkladať, tie si pozrieme samostatne. Skúste video udržať čo najkratšie
a aby na ňom bola len činnosť robota.
Páči sa mi, že ste riešenie ukázali na niekoľkých situáciách.
Ale fungovalo by vám aj v situácii, keď je robot šikmo voči hrane štvorca? Asi áno, ale nevidno to z videa,
Mohli ste práve tú čiaru využiť ako navigáciu a merať dĺžku pozdĺž nej.
Body: 2.8

2. Za úlohu presné umiestnenie zíslavate 3b. Odporúčam sa pri nahrávaní videa sústrediť na nahrávanie a poprípade rozprávať o aktuálnom dianí na videu. Body: 3

3. Dobrá práca, nabudúce buď popíšte ako funguje program alebo do neho vložte komentáre. Body: 3

4. Oceňujem ukážku na rôzne veľkých štvorcoch. Výsledok umiestnenia ovce-mačky je ok.
Zábery na videu sú pomerne fajn, super je aj záverečné priblíženie na značky, ktoré potvrdzuje presnosť. Bolo by však profesionálnejšie, ak by sa nezaznamenávali zbytočné rozhovory počas natáčania, alebo aby bola kamera počas riešenia úlohy v dostatočnej vzdialenosti. Body: 3

Celkový počet: 2.95

Assignment: Do kopca a z kopca

Dobrý deň,  zasielame Vám riešenie úlohy č. 2 – Z kopca do kopca

 

Na túto úlohu sme použili multifunkčného robota s prevodmi. /prevody sme v tejto úlohe nevyužívali/, pre túto úlohu sú podstatné dva large motory na pohyb robota.

Pri riešení sme zistili, že ak od rýchlosti na rovine odpočítame rýchlosť na naklonenej rovine vyjde nám veľkosť náklonu v stupňoch. Ak je pre číslom mínus, znamená to, že robot ide dole kopcom, ak ide hore kopcom zobrazí sa kladné číslo.

Na meranie rýchlosti používame senzor, ktorý je v large motore. Na overenie pod akým uhlom je rovina naklonená používame aplikáciu Vodováha v mobile.

 

Ďakujeme.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pekne riesenie, super ze ukazuje viac ako jeden pripad. Body: 2.8

2. Za úlohu z kopca a do kopca získavate 3b. Páči sa mi spracovanie videa. Body: 3

3. Dobrá práca. Mohli ste skúsiť väčšie uhly a ako presné to bude na nich. Chválim komentáre v programe. Body: 3

4. Vaše riešenie by ste mohli písomne popísať trochu podrobnejšie a robota odfotiť z viacerých uhlov. Inak fajn. Body: 2.9

Celkový počet: 2.93