Assignment: New assignment

Ahojte,

Hneď na úvod musíme povedať ze tato úloha nás riadne potrápila (hlavne gyrosenzor). :)

Najprv sme riešili konštrukciu robota, aby dokázal dočiahnut na vajíčko v strede taniera a aby zároveň dočiahol do zadného radu v krabičke.

Zistili sme ze chodiť rovno pre tak veľkého robota nebolo ľahké a často sa odchýlil od rovnej dráhy. Preto sme sa naučili (vďaka youtube videam) ako chodiť rovno s pomocou gyro senzora.

Gyro vyrovnávanie používame v smere dopredu aj dozadu.

priebeh:

• otvori čeľuste až po zatlačenie touch senzora
• rozbehne sa rovno k tanieru na vzialenosť 4cm (ultrazvukový senzor k okraju taniera)
• zavrie čeľuste (skúšaním sme zistili koľko otáčok na to treba aby vajce nevypadlo)
• zacúva na povodne miesto
• otočí sa o 90 stupňov ku krabičke
• priblíži sa ku krabičke na vzdialenosť 4 a v ďalšom cykle na vzdialenosť 8.2 (meníme to v premennej rad)
• pustí vajíčko a zacúva na začiatok , kde sa otočí k tanieru
• toto cele zopakuje 2x kde pri druhom behu zmení vzialenosť ku krabičke
• zmeníme premennu označujúcu miesto (0 až 2)
• toto cele od začiatku opakuje 3 krát

Veľmi veľa pokusov bolo pokazených vďaka nepresnému gyro senzoru, občas sa rozbilo vyšmyknute vajíčko :), občas robot nevedel zastaviť pred krabičkou (asi zle odrazy od krabičky, preto sme tam dali lego-stenu). Aj tak sme mu nakoniec museli trosku pomôct - vidno na videu.

Ale vyšlo to !

Photos:

Videos:

Programs:

• Babickine vajicka.ev3

Rating:

1. Chýba nám tímová fotka.
Je to pekné riešenie, škoda, že občas bolo treba robotovi pomáhať.
Chválim rovnú jazdu s gyrosenzormi. Body: 2.5

2. Pekné využitie rôznych senzorov. Oceňujem doštudovanie si využitia gyro senzoru. Škoda toho dopomáhania a presúvania krabičky. Na videu nebol zaznamenaný zvukový signál po dokončení presunu všetkých šiestich vajíčok. Body: 2.8

3. Dobrá práca. Chválim program, pekne okomentovaný a tiež ste použili loop blok. Zabudli ste ale na konci zahrať zvuk Body: 2.9

4. Za úlohu babičkine vajcia získavate 2,3b. Chýba nahratá fotka aj keď je súčasťou videa. Keďže vo videu hrá hudba, tak nie je možné identifikovať, či robot po skončení akcie vydal zvukový signál. Taktiež robot nebol naprogramovaný na presné ukladanie vajec do obalu, keďže sa na videu manipuluje s obalom od vajec. Body: 2.3

Celkový počet: 2.63