Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Tobačmag

About the team: Gamčabot na -1

Assignment: Ants

Robotická liga 5. kolo: Mravce

 

Robot značkovač: Robot má dva motory na pohyb tretím vypúšťa LEGO kocky, ktoré fungujú ako stopy. Kocky sú uložené v dvoch dávkovačoch, ktoré vďaka mechanizmu vypúšťajú kocky striedavo. Kocky sa zošuchú dolu po naklonenej rovine. Robot sa pohybuje s náhodným steeringom a otáčkami. Počas toho vypúšťa za sebou značky.

Robot čítač stôp: Robot má dva motory na pohyb. Má tiež štyri farebné senzory na čítanie stôp. Podľa toho v ktorých senzoroch vidí značku ide daným steeringom. Ide tak dokým neuvidí ďalšiu značku. Takto sa to opakuje donekonečna. 

 

 

tím Tobačmag (Gamčabot na -1)

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu mravce zskavate 3b. Prvý mravec dokonale zanecháva informáciu o ceste a druhý nemá problém túto cestu nájsť.

2. Prvý robot tie kocky rozhadzuje trocha márnotratne, mohol by aj pomalšie a vystačili by mu aspoň na dlhšiu trasu. Ale inak je to pekné riešenie a páči sa mi aj to, že na rozdiel od mnohých iných takmer nepoškodí stopu, takže ju môžu sledovať aj ďalšie mravce.

3. Výborne spravené. Som rád, že sa aspoň niekomu podarilo spojazdniť linefollowera, ktorý sa vie vysporiadať s medzerami medzi kockami.

4. Hodil by sa podrobnejší popis riešenia úlohy (tak isto i na videu). Inak dobrá práca.