Dobrý deň,
odovzdávame posledné riešenia Robotickej ligy.
Robot má dva stage, prvý je - zadávanie príkazov na EV3 bricku v takom poradí, v akom sa majú udiať. Po dosiahnutí desiatich príkazov robot začne vykonávať príkazy v zadanom poradí. Robí to tak, že line followerom ide po čiare, až dokým aj druhý senzor nevidí čiernu - vtedy vie, že je na zlome. Podľa príkazov v pamäti sa rozhodne, ktorú stranu nasleduje line followerom (nachvíľku) potom začne celý cyklus linefollowera znovu.
Program veľmi padal, dúfame, že nebudete mať problém ho otvoriť, dlho sa načítava. Platí "Program 4."
Ďakujeme za príležitosť veľa nového sa naučiť.
Tím Lazy Robots, Základná škola Holíčska, Bratislava - Petržalka
1. Dobrá práca. 2. Za úlohu plán získavate 3b. Páči sa mi vylepšenie s červeným papierikom. 3. Škoda, že z videa nevidíme, akú postupnosť krokov ste robotovi zadali. Ale zdá sa, že funguje všetko tak ako má. 4. Veľmi sa mi páči výber hudby do videa. Na videu však nie je jednoznačne vidieť aké príkazy sa zadávali do kocky a tým pádom nevidieť kontrolu správnosti pohybu robota.
Robot je vybavený zachytávacím systémom, ktorý sa môže ľahko zavrieť a otvoriť. Do uchytávača príde liana s úchytnou časťou a závažím. Bolo pomerne ťažké skoordinovať rýchlosť pohybu liany a zatváranie zachytávača, tiež bolo náročné načasovať, kedy sa na opačnom konci priepasti zachytávač otvorí a upustí Tarzana. Zachytávač sa aktivuje, keď ultrasonický senzor zaznamená pandu. Musí reagovať veľmi rýchlo, aby stihol zachytiť lianu. Následné otvorenie zachytávača na druhom konci priepasti je načasované tak, aby Tarzan nespadol, ale stihol sa pustiť skôr, ako sa liana začne vracať naspäť. Úloha bola veľmi náročná na trpezlivosť. O mnohých neúspešných pokusoch, kým sme všetko vyladili, svedčí aj video č. 2, ktoré posielame nesúťažne, len pre zábavu Vám a ďalším súťažiacim.
1. Pekne spravené, ale robot mal detekovať, že sa priblíži liana. 2. Za úlohu tarzan získavate 3b. Páči sa mi akým spôsobom si robot zachytí lianu a prehúpne sa na druhú stranu. 3. Pekná konštrukcia a robot naozaj robí to, čo je v zadaní. 4. Síce robot Tarzan vždy nedoskočil na nohy, ale prehupol sa na lane na druhý breh - ok.
