Náš robot má iba jeden motor a "touch" senzor, obsahuje dva háky, prevodovku ktorá prevádza pohyb do: poistky na druhý hák a nárazníku na "touch" senzor. Robot najprv prejde väčšinu plochy vyššieho stola. Potom pozastaví a zlomok sekundy čaká kým má obsluhujúca osoba vypriahne pumu ktorá je ku robotovi upevnená gumičkou. Robot na konci stola zastane a čaká kým doň liana nenarazí. Keď doňho liana buchne uvolní prvý hák. Hák uvolní spúšť od druhého háku. Tento hák uvedie do pohybu prevodovku, ktorá najprv zasunie poistku do druhého háku. Týmito hákmy robot pevne uchopí lianu. Potom stlačí touch senzor, zareve a vyštartuje dopredu a prehupne sa na druhý "breh".
1. Dobrá práca, ale potreboval tam trochu pomoci s uchopením. 2. Za úlohu Tarzan získavate 2,6b. Chýba fotka tímu a robot sa neprehúpol "na druhú stranu", ale sa len spustil zo stola. Naopak sa mi veľmi páči rýchle uchopenie liany, aj keď uchopenie bolo dodatočne upravované ručne. 3. Tá spúšť na uchmatnutie lana je veľmi dobrý nápad. Škoda len, že sa to podobá viac na zoskok ako na preskok. A zišlo by sa viac ako jedna ukážka. 4. Chválim podrobný popis Tarzana a jeho správania na videu. Avšak Tarzan sa sám nedokázal zachytiť liany a nedoskočil na druhý breh - iba sa posunul sa o "poschodie" nižšie.
