My sme team zo Zs s Ms Ludanice. Sme mladšia generácia z Ludaníc ktorý mentoruje starší člen teamu Jakub Gál. Náš team má troch členov Alex,Robo,David.
Náš robot sa skladá z podvozku, 2 gyroskopov, prednej posuvnej časti s color senzorom. Program funguje tak, že robot vždy ide vpred o šírku senzora. Potom prejde senzorom s jednej strany na druhú a keď uvidí čiernu tak vydá zvukový signál. Na presnejší pohyb vpred používame aritmetický priemer gyroskopov. Tak isto používame tento priemer aj na otáčanie o 90 stupňov. Na posúvanie senzora použivame lego pás ktorý poháňajú 4 sprevodované kolesá ktoré poháňa lego medium motor.
Spoločné poznámky pre všetkých: viacerí si neprečítali zadanie poriadne: robot mal vojsť do štvorca so stranou 25cm a ihrisko nemalo byť ohraničené čiernou ani inou čiarou - ak ste ju použili iba na znázornenie okrajov, tak fajn, ale nemala byť použitá na detekciu okraja. Áaa, biela plocha mala byť na podlahe, ale to nie je také podstatné. :-) RobotSapiens: Riešenie s pásom je skvelé a inovatívne! :) Radosť vidieť iný spôsob ako kmitajúcu ruku! Ďakujeme, pozdravujeme Jakuba a želáme veľa síl do ďalších kôl! Rozhodcovia Vám posielajú takéto pozdravy: 1. Za úlohu Minesweeper získavate 2,8b, pretože z videa nie je vidieť, či robot prešiel celé územie autonómne. Robot pracuje podla zadania takže pri nájdení míny sa viditeľne zastaví a vydá zvukový signál. Páči sa mi, že ste si na videu dali záležať a okomentovali ste stavbu robota ako aj priebeh videa. 2. Páči sa mi, že robot preskenuje dostatočne široké územie vpredu, takže potom môže bez obáv na toto územie vojsť. Mohol byť asi trocha rýchlejší, mín je veľa a času málo. A páči sa mi aj to, že sme videli prieskum naozaj celého územia. Mohlo tam byť viac mín, bolo by to trocha zábavnejšie. 3. Super popis videa, len nechápem tomu prestrihu, keď začal robot prehľadávať druhý pás, prečo sa zrazu zmenila jeho pozícia. Súvislé video je potrebné ako dôkaz, že program a robot pracujú presne. Chválim zaujímavé a jedinečné využitie pásu.
