ROBOT
Motory a senzory:
2 large servo motory ktore sluzia na pohyb kolies
1 medium servo motor otaca s color senzorom
1 color senzor ktore detekuje miny
Stavba robota:
podvozok
robot ma dva lage servo motory a kazdy pohana jedno koleso
ako dve pomocne kolieska robota su dve kovove gulicky pripevnene zozadu
na large servo motoroch je kocka (aby sa kable neplantali a nezavadili do kolies, na kocke je drziak na kabel)
rameno s color senzorom
medium servo motor je zhora pripevneny na kocke
na medium servo motore je rameno z osiek
na ramene je color senzor ktory sa otaca detekuje miny
Ako robot funguje:
Na poli su nahodne rozmiestnene miny.
Robot vyrazi z prveho stlpca pola a s color senzorom detekuje miny.
Aby zadetekoval vsetky miny ktore su v tomto stlpci pomocou medium servo motora pohybuje color senzor dolava a doprava .
Ked zadetekuje minu, tak sa zastavi a zapipa.
POZNAMKA
Okraje boli sice v zadani zakazane ale hneda podlaha sa robotovi plietla s minami a preto sme tam dali zeleny okraj ktory nahradza zelenu podlahu.
PROGRAM
Program pozostava z dvoch paralelnych vetiev - jedna kyva medium servo motorom a druha vetva neustale kontroluje color senzor:
Spoločné poznámky pre všetkých: viacerí si neprečítali zadanie poriadne: robot mal vojsť do štvorca so stranou 25cm a ihrisko nemalo byť ohraničené čiernou ani inou čiarou - ak ste ju použili iba na znázornenie okrajov, tak fajn, ale nemala byť použitá na detekciu okraja. Áaa, biela plocha mala byť na podlahe, ale to nie je také podstatné. :-) 2sestry79: Hurá, tešíme sa, že riešite ligu aj tento rok! Toto riešenie je skvelé - podrobný popis a dobrá fotodokumentácia! výborne! :) Aj algoritmus vyzerá byť dobrý, v prvom priebehu - keď tam bolo len málinko mín - to vyzeralo dobre! Určite jedno z najlepších riešení! Blahoželám! Hint: v texte môžete použiť aj formátovanie. A tu sú Vaše bodové hodnotenia od našich troch rozhodcov: 1. Za úlohu Minesweeper získavate 2,1b. V zadaní sa píše, ze robot deaktivuje mínu a následne po nej prejde, pretože je mína považovaná za deaktivovanú. Váš robot však deaktivuje jednu mínu aj 2-krát (vždy keď cez tú mínu prechádza, ale nie je možné deaktivovať už deaktivovanú mínu). Pri odmíňovaní nie je jasne vidieť, že robot aj zastavil. Taktiež v zadaní sa nepíše, že robot má vydať zvukový signál aj v prípade, keď narazí na okraj štvorca. 2. Máte peknú konštrukciu, len škoda že ste to nedotiahli až do konca. Robot "deaktivuje" aj okraj plochy, dosť často zbytočne postáva a bohužiaľ ani na druhý pokus sme nevideli kompletné odmínovanie celej plochy. 3. Po prvé, veľmi sa teším, že v tejto súťaži súťaži aj čisto dievčenský tím. Držím palce :) Avšak mám niekoľko komentárov k nedostatkom: Robot deaktivoval dvakrát tu istú mínu. Mohol čakať o niečo dlhšie. Uhol otáčania by to chcelo ešte mierne doladiť. V pokuse č. 2 bolo viac mín, ale nebolo vidno ako na ne robot reaguje, škoda. Pekné riešenie bolo, že senzor bol na pohyblivom ramene a tak mal pomerne široký záber na kontrolu plochy. Tak teda veľa zdaru aj v ďalších úlohách, už sa veľmi tešíme na Vaše roboty!
