Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: The Benders

Assignment: Pavúčina

Plán bol zostaviť robota, ktorý obehne okolo pripravených fliaš a omotá okolo nich špagát. Fľaše mali byť rozostavané v tvare hviezdy. Pôvodne sme mali 11 fliaš v tvare hviezdy, ale po niekoľkých fľašiach už robot nevedel presne, kde sa nachádza, tak sme mu to zjednodušili. Bohužiaľ nedokázal presne obísť ani 5 fliaš. Posielame aspoň to riešenie, ku ktorému sme sa stihli dopracovať po 7 schôdzkach. Video je úmyselne zostrihané tak, aby bol jasný zámer, ako sme to chceli riešiť.

Náš robot používa gyro na presné otáčanie sa okolo fľaše a ultrazvukový senzor na detekciu fľaše. V programe je niekoľko vlastných blokov, hlavne na prechod k ďalšej fľaši, otočenie okolo fľaše o 90 stupňov a ďaľší o 180 stupňov. Bloky sme kombinovali tak, aby výsledný pohyb vytvoril požadovaný vzorec.

Riešenie sme niekoľkokrát prerábali, problémy sme mali s utrazvukovým senzorom (nie vždy spoľahlivo rozoznal všetky fľaše po sebe) aj s gyrom (po dlhšej jazde začalo robiť problémy a už sa nebolo o čo zarovnať).

Tím: Tomáš Gaňa, Maťo Vitáloš

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné: Toto kolo malo azda najnáročnejšie a najbizarnejšie úlohy, sme radi, že sa našiel jeden tím, ktorého robot túto obľúbenú gymnastickú figúru zvládol! Tu sa ukázala dobrá priestorová predstavivosť a šiesty fyzikálny zmysel. Dúfam, že ste si všetci pozreli, ako EV3 dokáže spraviť vymyk, stojí to za to. Pavučinky boli pracné, ale niektoré sa vcelku podobali na pavučinu. Čakal som, či niekoho nenapadne robiť skutočné zapletanie, alebo či sa tu náhodou neobjaví nejaký
tkáčsky stroj, prípadne nejaké lepkavé vlákno, ktoré sa na seba bude lepiť ako žuvačka, ale aj takto dobre. Ide sa do finále, užime si spolu posledné kolá!

The Benders: vidím, že pavúčia stratégia nebude podľa vášho gusta, to je dobrá správa. :-) Rozhodcovia:

1. Celkom dobre ste to mali premyslené, ale výsledok nie je celkom taký ako by mohol byť. Myslím, že vám nechýbalo veľa.

2. Robot ťahá za sebou niť a vytvára nejaký približný tvar, ktorý však nemá až tak blízko k pavučine. Ale je na dobrej ceste.

3. Za úlohu Pavučina získavate 2,8b, nakoľko ste upravovali smer robota.