Vyrobili sme robotickú optickú myš, ktorá vie kresliť na displej. Ak sa robí presne, dá sa s tým aj píssať.
Skladá sa z jednej kocky a štyroch senzorov a z podložky.
Podložka má stred biely a k okrajom sa postupne sčernie.
Optická myš využíva 4 optické senzory, ktoré merajú úroveň odrazeného svetla zo špeciálnej okrúhlej čierno-bielej podložky na ktorej sa myš pohybuje. Odčítaním hodnoty horného a dolného senzora (a ľavého a pravého) môžeme určiť polohu myši na podložke a na obrazovku zobraziť ako sa myš pohybovala.
Fú, tak toto je iné! Čakal som guličkovú myš, ale v zadaní to nie je uvedené, takže poklona, že ste sa vynašli svojím spôsobom, paráda! Neporozumel som celkom slovu "Odčítaním" z popisu. Či ide o viacnásobné odčítanie hodnoty senzora, alebo o operáciu mínus medzi dvoma hodnotami :-) Z toho mínusu mi to nie je celkom jasné, asi by si to zaslúžilo podrobnejšie vysvetlenie, ako ten program funguje, je za tým asi trochu zložitejšia myšlienka. Len pre istotu: ak ste riešenie prevzali z iného zdroja (čo nevieme), tak je vždy správne uviesť odkaz na zdroj. Vitajte v novom ročníku! 1. Za úlohu polohovacie zariadenie získavate 3b. Zostrojený robot využíva x-ovú a y-ovú os, na zákade ktorej sa vykrasluje text na displeji. Je to veľmi originálny nápad. 2. Veľmi pekne spracované riešenie aj s ukážkou využiteľnosti. 3. Fiha, to že s týmto senzorom dokážete aj napísať text je pre mňa dôkazom, že to je naozaj dobrá konštrukcia. škoda, že video nie je trocha lepšie premyslené, radšej by sme videli viac podrobností z konštrukcie a aj obraz na displeji. Možno by pomohol statív z ktorého by ste snímali... 4. Oceňujem originálnu myšlienku - použiť optickú myšku ako predmet umožňujúci kresliť a písať na display. Do budúcna by som popracovala na opise riešenia. Hoci laik nemusí rozumieť technickým detailom, na základe opisu riešenia by mu malo byť zrejmé ako Váš robot (v našom prípade myška) vykonáva svoju funkciu (tj ako je realizované písanie na display-i), čo v tomto prípade nebolo jasne vysvetlené. Držím palce do ďalších kôl!
Robot sa skladá z dvoch častí: Na spodku je točňa ktorou ho otáčame a na nej je zásobník s vystrelovačom.
Navrhli sme ho tak aby vystreľoval pingpongové loptičky dvoma sprevodovanými kolesami. Dve veľké kolesá po stranách loptičky fungujú lepšie ako kolesá z hora a zdola. Jedno z nich je upevnené aj s motorom tak, že vieme medzi nimi urobiť presnú medzeru, aby ich loptička nebrzdila a aby tam bolo dostatočné trenie. Zásobník je jednoduchý, zvislý s lievikom pre loptičky. Loptičky postrkuje malý motor ku kolesám ktoré ju vystrelia.
Podľa rýchlosti kolies vieme meniť diaľku dopadu a smer meníme otáčaním robota. Ako bonus občas vystrelí dve loptičky naraz. Robot je funkčný a užili sme si s ním veľa zábavy.
Robot:
-2xEV3 veľký motor na strieľanie pingpongových loptičiek
-1xEV3 malý motor na vyprázdňovanie zásobníka
-1NXT motor na otáčanie robota
Program:
-po spustení programu sa veľké kolesá rozbehnú na rýchlosť 50.
-čaká na stlačenie tlačidla a možme aj určiť počiatočný smer
-potom sa motory nastavia na rýchlosť 75 (lebo vtedy idú rýchlejšie ako stovkou a nenamáhajú
sa toľko) a sedemkrát zopakujeme:
-odpal loptičky, naďstavenie náhodnej rýchlosti od 45 do 75, otočí sa na náhodnú hodnotu
v stupňoch od -270 do 270, čo po sprevodovaní je asi 30stupnov
-po skončení sa stlačením tlačidla znova zopakuje
Tak po tomto videu by chcel byť členom Vášho klubu každý! :-) Rozhodcovia: 1. Za úlohu stolný tenis získavate 3b. Zostrojili ste autonómneho robota, ktorý dokáže bez problémov vystrelovať loptičky za sieť stola a vystrelovať ich do rôznych strán. Robot má zabudovaný zásobník na loptičky, ktoré miestami vystrelovali 2 bezprostredne po sebe - toto by trebalo ešte doladiť :) 2. Veľmi dobre spracované riešenie úlohy. Chválim, že robot sa dal reálne použiť na trénovanie hry, čo je zobrazené aj na videu. 3. Nemám čo dodať. Super riešenie, vidno, že ste ho naozaj aj využili. Paráda, veľmi sa mi to páči! Aj fotka tímu je super. Dab musí byť... 4. Veľmi pekné riešenie. Vystreľovacie zariadenie spĺňa všetko, čo by som od neho očakávala (zásobník, vystreľovanie umožňujúce hru, (náhodné) vystreľovanie do rôznych smerov). Potenciál na zlepšenie by som videla v zásobníku, ktorý by mohol mať väčšiu kapacitu.
