Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: LEGOLAS

About the team: Krúžok pri škole sv. Vincenta de Paul.

Assignment: Modern traffic

Popis riešenia :  

Prvý robot sleduje čiaru až kým nepríde na zelené alebo červené políčko. Následne robot odbočí (červené políčko) alebo                                       zmení rýchlosť (zelené políčko) a pošle smer alebo rýcchlosť druhému robotovi, ktorý po ňom túto činnosť zopakuje. Druhý                                 robot ide po čiare tiež a pri tom si stále udržiava konštantntnú vzdialenosť pomocou prijatých informácii a ultrasonického senzoru.

Popis robotov :  

Postavili sme dvoch robotov, ktorý sú takmer rovnaký (až na ultrasonický senzor), na pohyb využívame 2 veľké motory NXT                              vpredu a guličku vzadu.Roboti majú tiež aj color senzori pomocov ktorých sledujú čiaru. Robot ktorý nasleduje prvého                                        má aj ultrasonický senzor pomocou ktorého udržiava konštantnú vzdialenosť. Používajú kocky EV3. Aj keď sme robotov stavali rovnako, tak ten druhý je rýchlejší, aj keď používajú rovnakú rýchlosť. Našťastie ten druhý má pre istotu ultrasonický senzor.

Popis programu:

 Prvý robot chodí po čiare. Keď nájde zelenú, zmení náhodne rýchlosť v určenom rozsahu. túto informáciu zobrazí a pošle aj druhému robotovi. A tiež sa náhodne rozhodne, či ostane chvíľu na zelenej stáť.  Keď príde na červenú, tak sa rozhodne, či ide doľava, alebo doprava. Túto informáciu zobrazí apošle. Aby sme to mali jednoduchšie, tak sme si spravili Y križovatky. Preto nám stačil jednoduchý algoritmus.

Druhý robot chodí tiež po čiare a chodí rovnakou rýchlosťou ako mu pošle prvý robot. Pretože nechodí rovnakou rýchlosťou, tak si ešte pomáha ultrasonickým senzorom, aby sa nezrazili. Na zelenej len prebehne. Na červenej zatočí tak, ako mu poslal prvý robot a tak sa stále udržujú v rovnakej vzdialenosti.

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Tieto dva nákladiaky sú ták neskutočne zlaté, že by som si ich púšťal stále znovu a znovu dokola. Ďakujeme!

1. Tým, že druhý robot sleduje čiaru a nie toho prvého robota, ste si úlohu zjednodušili trocha viac ako bolo v zadaní, ale inak je to pekné riešenie.

2. Za úlohu Moderná doprava získavate 3b. Páči sa mi váš popis riešenia úlohy ako aj nápad s vyrobením si vlastnej zložitejšej cesty, kde sa vozidlo rozhoduje, ktorým smerom sa vydá.

3. Dosť dobre spracované riešenie úlohy a zobrazené na videu.

4. Super!

Assignment: Pendulum

Popis robota:

  • Náš robot sa skladá z lego kociek a jedného color senzora.
  • Používa kocku EV3 a velké množstvo jazdiacich guličiek, aby sme zabezpečili stabilitu celého zariadenia.
  • Súčasťou nášho robota je rameno, na ktorom sa dá posúvať závažie. Tým sa mení vzdialenosť ťažiska od osi otáčania. 
  • Color senzor používame na snímanie pohybu ramena.

Popis programu: 

  • Aby sme zabezpečili vyššiu presnosť merania, zaznamenávame iba každý druhý prechod ramena popred color senzor.
  • Zmeráme čas, za ktorý color senzor zaznamená 5 kmitov ramena a vypočítame z toho periódu.

 Popis diagramu:

  • rozhodli sme sa merať vzdialenosť závažia od osky otáčania 18,12 a 6 cm
  • rozhodli sme sa testovať výkyv pre 90,60 a 30°
  • Namerané hodnoty sme zapísali do tabuľky
  • Zistili sme, že nezáleží veľmi od toho, z akej výchylky závažie štartovalo, ale záleží na dĺžke kyvadla
  • Potom sme z nameraných hodôt urobili priemerné hodnoty.
  • Na wikipédii sme našli vzorec na výpočet periódy, alebo opačne, na výpočet dĺžky ramena
  • Tak sme zistili, že podľa nameraných hodnôt bolo ťažisko v skutočnosti  19cm,  14.5cm a 10 cm od osi otáčania. To by bolo logické, lebo ťažisko netvorilo len závažie s dvomi oceľovými guličkami, ale aj rameno a zameriavaci terčík úplne na konci ramena niečo vážili.

Takto sme zistili jednu závislosť a jednu nezávislosť. Doba kmitu nezávisí od začiatočného uhla, tade kmit trvá vždy rovnako. A ak rovnomerne skracujem kyvadlo, tak sa mi rovnomerne skracuje doba kmitu.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Keď som si pozeral obrázky matematického kyvadla pred zadaním úlohy, všade som videl závažie na špagátiku. Napriek tomu to tak nikto neriešil a vôbec netuším prečo. :-) Nevadí, inak mám z tohto riešenia veľkú radosť! Rozhodcovia:

1. Pekne spracované meranie aj stroj na meranie je super.

2. Za úlohu kyvadlo získavate 3b. Páči sa mi podrobný popis riešenia a zaujímava konštrukcia kyvadla.

3. Veľmi pekne spracované riešenie (písomne aj na videu).

4. Veľmi pekné riešenie.